[发明专利]一种制动器总成加工用智能装配系统

权利要求书

1.一种制动器总成加工用智能装配系统，其特征在于：包括一循环式装配输送线，沿着装配输送线的输送方向依次分布有上料机构、弹簧安装机构、打磨机构、翻转机构、铁芯拆卸机构、下料机构，在装配输送线上还具有至少一道人工装配工序，所述装配输送线上还设置有至少一个装配工装，且所述装配工装随着装配输送线的输送在各个机构之间进行流转。

2.根据权利要求1所述的制动器总成加工用智能装配系统，其特征在于：所述装配输送线包括一对并列分布的装配支架，在装配支架的两侧具有一对装配滚珠输送带，且装配工装的两侧分别支撑在两个装配滚珠输送带上，两个装配支架的两端均设置有一个过渡输送支架，在过渡输送支架的两侧具有一对过渡滚珠输送带，同时在装配支架内位于与过渡输送支架相对应的位置还设置有换向输送支架，在换向输送支架上安装有数个沿着过渡滚珠输送带的输送方向并列分布的换向输送辊，所述换向输送支架由一升降缸驱动进行上下升降，所述装配滚珠输送带、过渡滚珠输送带及换向输送辊共同配合实现对装配工装的循环式输送。

3.根据权利要求1所述的制动器总成加工用智能装配系统，其特征在于：所述上料机构采用的是上料机器人，下料机构采用的是下料机器人。

4.根据权利要求1所述的制动器总成加工用智能装配系统，其特征在于：所述装配工装包括

一装配底座，在装配底座上安装有定位组件，所述定位组件包括一定位外筒、一定位内筒以及支撑块；

所述定位外筒具有一容定位内筒嵌入的通孔，定位外筒与定位内筒之间通过一调节机构连接，且通过该调节机构实现定位内筒的上下活动，在定位内筒的顶端中部位置还安装有一T形固定块；

所述支撑块有数个，呈环形状均匀分布在定位外筒外侧，且各个支撑块共同配合实现对制动器总成的支撑。

5.根据权利要求4所述的制动器总成加工用智能装配系统，其特征在于：所述调节机构为：定位内筒与定位外筒之间通过一定位轴连接，在定位外筒的上端具有一对容定位轴的两端穿过的调节定位孔，在定位内筒上还具有一对容定位轴的两端穿过并上下活动的L型调节孔；

在定位外筒的顶端还具有连通调节定位孔的锁紧螺纹孔，同时在定位轴的两端与锁紧螺纹孔相对应的位置处均具有一锁紧孔，通过螺栓穿过锁紧螺纹孔后与定位轴连接实现定位轴与定位外筒之间的固定。

6.根据权利要求1所述的制动器总成加工用智能装配系统，其特征在于：所述翻转机构包括

一翻转支架，所述翻转支架包括一对设置在翻转板两侧的旋转板，两个旋转板的两侧通过一对中间梁连接臂相连；

一安装在翻转支架内的翻转组件，所述翻转组件包括一对对开设置的弧形状夹持翻转板，两个夹持翻转板共同配合对汽车零件进行翻转，且两个夹持翻转板由一升降机构驱动靠近或远离装配底座，并由一翻转机构驱动进行翻转；

一驱动两个夹持翻转板相互远离或靠近的夹紧机构，所述夹紧机构包括一位于两个夹持翻转板上方的夹紧座，在夹紧座的两侧安装有一对分别设置在两个夹持翻转板相邻处两侧的双杆驱动缸，所述双杆驱动缸的两侧分别连接有一夹持翻转板，且夹持翻转板分别固定在两个夹持翻转板上。