[发明专利]一种工业视觉抗强光干扰装置及方法

说明书

本发明公开一种工业视觉抗强光干扰装置，包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机，辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源，灯源横向可拆卸式排列固定连接于聚光罩内表面左右两端之间，工业相机上部可拆卸式固定连接于聚光罩内，镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于工业相机下部上，镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。本发明的一种工业视觉抗强光干扰装置保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头，用于视觉成像，使外部环境光在此窄波区间的强弱变化对成像效果影响非常小，解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。

技术领域

本发明涉及一种车身装备制造技术领域，特别是涉及一种工业视觉抗强光干扰装置。

本发明还涉及一种利用上述一种工业视觉抗强光干扰装置的工业视觉抗强光干扰方法。

背景技术

工业相机也称为视觉传感器，通过工业相机对目标物体进行拍照成像，经过特定的算法计算后转换为控制系统可以处理的电信号，可以实现对目标物体的有无、位置、测量等多种检测功能，既满足柔性生产的同时，又大幅度的降低了对工装设备、料框料架的制造精度要求。

目前工业视觉系统(如图1所示)主要包括工业相机01、单向滤镜02、辅助光源03、目标拍照物体04和覆盖在工业相机运用工位外围的遮光帘05。该工业视觉系统的使用存在以下缺点，即工业视觉系统应用对外部光线环境变化有严格的要求，限制了工业视觉系统应用的范围。(1)当机器视觉应用工位周围有强光照射时，必须增加遮光帘05、遮光布、遮光板等遮挡外部光线的设施，降低外部光线变化对工业视觉的成像效果的影响，提高机器人视觉拍照成功率；(2)单向滤镜02只能过滤大于或小于指定波段的光波；(3)辅助光源03产品由于功率不足,同时单向滤镜02过滤的光线有限,无法有效覆盖外界光源、形成优势光源来抵消外界光源的干扰。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种工业视觉抗强光干扰装置，其优点是保留成像效果佳的波长大于660nm且小于665nm光源进入工业相机镜头，用于视觉成像，使外部环境光在此窄波区间的强弱变化对成像效果影响非常小，解决工业相机在强光干扰环境下拍照失败的难题。

本发明的一种工业视觉抗强光干扰装置，包括辅助光源、至少一个镜头安装支架和至少一个工业相机，所述辅助光源包括聚光罩和至少一个灯源，所述灯源横向可拆卸式排列固定连接于所述聚光罩内表面左右两端之间，所述工业相机上部可拆卸式固定连接于所述聚光罩内，所述镜头安装支架上部可拆卸式固定连接于所述工业相机下部上，所述镜头安装支架内表面内从上到下依次可拆卸安装有用于过滤大于660nm光源的第一单向滤光镜片和用于过滤小于665nm光源的第二单向滤光镜片。

本发明的一种工业视觉抗强光干扰装置还可以是：

所述镜头安装支架上部螺纹连接于所述工业相机下部上。

所述镜头安装支架上部外周上设置有安装螺纹，所述工业相机下部内侧设置有内螺纹，所述镜头安装支架通过所述安装螺纹与所述内螺纹螺纹连接于所述工业相机下部上。

所述镜头安装支架内表面上开设有第一安装卡环，所述第一单向滤光镜片可旋转卡接于所述第一安装卡环内。

所述镜头安装支架内表面上开设有第二安装卡环，所述第二安装卡环位于所述第一安装卡环下部，所述第二单向滤光镜片可旋转卡接于所述第二安装卡环内。

所述聚光罩为开口向下的盒子体形状。

所述聚光罩内表面顶端中部可拆卸固定连接有安装板，所述工业相机可拆卸固定连接于所述安装板下部上。

所述聚光罩内表面左右两端均可拆卸固定连接有光源安装支架，所述灯源两端分别安装于所述光源安装支架上。