[发明专利]设备控制装置

权利要求书

1.一种设备控制装置，具备：

目标值算出部，其基于设备的预定参数算出所述设备的控制输出的目标值；

目标值修正部，其向抑制所述控制输出的过冲的方向修正所述目标值而算出修正目标值；以及

反馈控制器，其以使得所述控制输出接近所述修正目标值的方式决定所述设备的控制输入，

所述目标值修正部，在使所述控制输出变化至所述目标值的情况下，以使得所述目标值的修正量成为预定值以下的方式设定所述修正目标值，之后，以使得所述目标值的修正量变得比所述预定值大的方式变更所述修正目标值，之后，在所述控制输出达到所述目标值之前，以使得所述目标值的修正量成为所述预定值以下的方式变更所述修正目标值，

所述目标值修正部，在使所述控制输出变化至所述目标值的情况下，在所述目标值与所述控制输出的当前值之差比第一基准值大时，以使得所述目标值的修正量成为所述预定值以下的方式设定所述修正目标值，在所述差达到了所述第一基准值时，以使得所述目标值的修正量变得比所述预定值大的方式变更所述修正目标值，在所述差达到了第二基准值时，以使得所述目标值的修正量成为所述预定值以下的方式变更所述修正目标值，所述第二基准值比所述第一基准值小。

2.一种设备控制装置，具备：

目标值算出部，其基于设备的预定参数算出所述设备的控制输出的目标值；

目标值修正部，其向抑制所述控制输出的过冲的方向修正所述目标值而算出修正目标值；以及

反馈控制器，其以使得所述控制输出接近所述修正目标值的方式决定所述设备的控制输入，

所述目标值修正部，在使所述控制输出变化至所述目标值的情况下，以使得所述目标值的修正量成为预定值以下的方式设定所述修正目标值，之后，以使得所述目标值的修正量变得比所述预定值大的方式变更所述修正目标值，之后，在所述控制输出达到所述目标值之前，以使得所述目标值的修正量成为所述预定值以下的方式变更所述修正目标值，

所述目标值修正部通过进行目标函数的最小值探索来算出所述修正目标值，

所述目标函数构成为包括与所述目标值的修正量有关的项、和与关于所述设备的状态量的限制条件的满足度有关的项，并且，在所述目标值与所述控制输出的当前值之差相对较大的情况下，与所述差相对较小的情况相比，与所述目标值的修正量有关的项对所述目标函数的值的贡献度变大。

3.根据权利要求2所述的设备控制装置，

与所述目标值的修正量有关的项是对所述目标值的修正量越大则变得越大的成分乘以所述差越大则变得越大的成分而得到的值。

4.根据权利要求2所述的设备控制装置，

与所述限制条件的满足度有关的项是将所述限制条件的满足度越低则变得越大的成分除以所述差越大则变得越大的成分而得到的值。

5.根据权利要求3或4所述的设备控制装置，

所述差越大则变得越大的成分是所述差的n次方，n大于零。

6.根据权利要求5所述的设备控制装置，

所述设备为内燃机，n为4以上且6以下的值。