[发明专利]一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法

说明书

本发明涉及电动升降平台技术领域，尤其涉及一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法。它包括以下步骤：S1、间隔X时间检测升降平台的状态，若升降平台处于静止状态，跳转到S2；若升降平台处于运动状态，则跳转到S3；S2、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值作为基准值，然后返回步骤S1；S3、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值，然后与基准值进行比对，若比对后的变化值超过设定的阈值，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作；若比对后的变化值不超过设定的阈值，则判断为没有遇阻，返回步骤S1。这种控制方法控制的升降平台误触发几率较低且判断准确率较高。

技术领域

本发明涉及电动升降平台技术领域，尤其涉及一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法。

背景技术

电动升降平台一般用在住宅、办公场所以及医疗领域，如高度可调节的书桌、餐桌、榻榻米、办公桌、医护床等等。使用者在调节升降平台时，如果平台或者其框架遇到障碍物时，可能会破坏障碍物或者平台自身结构，如果碰撞货真挤压到人体，可能会造成人身伤害。

市面上实现遇阻回退功能的升降平台大多使用以下方式来实现：通过检测碰撞过程中电流的变化来检测遇阻，但是通过电流检测存在灵敏度较低，受结构工艺影响大，可靠性较差的问题。所以现有技术也有一些升降平台采用其他方法来检测遇阻，如中国专利，公告号为CN 207115083，名称为一种遇阻可回退的电动升降平台，其采用的是多轴传感器来检测遇阻的，但是上述专利在静止状态时，如果产生抖动或者晃动时可能存在误触发的可能，而且上述专利的基准值是设定好的，如果升降平台移动后，系统还是在使用原先设定的基准值，这样就可能导致判断不准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种误触发几率较低且判断准确率较高的实现遇阻回退的电动升降平台控制方法。

本发明所采用的技术方案是：一种实现遇阻回退的电动升降平台控制方法，它包括以下步骤：

S1、间隔X时间检测升降平台的状态，若升降平台处于静止状态，跳转到S2；若升降平台处于运动状态，则跳转到S3；

S2、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值作为基准值，然后返回步骤S1；

S3、读取多轴运动传感器的角速度值和/或加速度值，然后与基准值进行比对，若比对后的变化值超过设定的阈值，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作；若比对后的变化值不超过设定的阈值，则判断为没有遇阻，返回步骤S1。

作为优选，步骤S3若比对后的变化值小于设定的阈值，则还需要进行电流检测，若检测到的电流值或电流变化值超过设定的电流阈值，则判断为遇阻，然后控制升降平台停止或进行回退动作；若检测到的电流值或电流变化值不超过设定的电流阈值，则判断为没有遇阻，返回步骤S1。

作为优选，它还包括多轴运动传感器的灵敏度调节的步骤：通过条件进入到灵敏度调节的模式，通过调节设定阈值的大小调节灵敏度。

作为优选，所述灵敏度调节至少包括三档，分别是灵敏度一档、灵敏度二档以及关闭多轴运动传感器档位。

作为优选，所述多轴运动传感器为六轴加速度传感器或陀螺仪。

采用以上方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：在静止状态一直更新基准值，这样即使升降平台被移动过了，判断的准确性也较高，而且在静止状态只更新基准值而不进行判断，这样即使静止状态出现抖动或者晃动情况也不会出现误触发的情况，误触发几率较低。

将电流检测也同时加入进去，将两种方式结合起来，这样判断的准确率更高。

设置灵敏度调节，这样可以根据客户的需求来调整灵敏度，使得判断的准确率更高。

采用六轴加速度传感器或者陀螺仪，这样使得检测的准确性较高。