[发明专利]船载低空空投货物接收装置及方法

权利要求书

1.一种船载低空空投货物接收装置，其特征在于，包括一级水平支杆、二级水平支杆、弹力线、水平连接杆、组合框架、导向钢条、密度网、软网，一级水平支杆的一侧面挂装手摇发电机，另一侧面挂装收线摇轮，二级水平支杆为空心杆，其一端与一级水平支杆固定相连，另一端与水平连接杆相连，且二级水平支杆的该端部竖直向下或倾斜向下延长形成下空管，水平连接杆一体成型有水平段及弯折段，水平连接杆的弯折段与二级水平支杆的下空管配合连接，且水平连接杆的弯折段由下空管的开口由下向上插接于下空管中，所述的弯折段与弹力线固定连接，所述的弹力线被收线摇轮所绕线或放线而连接，所述水平连接管固定连接于正方形的组合框架，所述的组合框架形成封闭框架，并在其下方固定连接截面为圆形的密度网，所述密度网的外围围接导向铝条组合形成框体，所述的导向铝条还连接在组合框架下方，框体中的各导向铝条向内倾斜，并在密度网下侧接封闭的软网，所述的正方形组合框架的四个边角各有一个以一定频率闪烁的用于固定翼无人机定位的LED；一级水平支杆安装有将一级水平支杆与船体护栏固定连接的紧固装置，使一级支杆稳固在伸出船体的一侧，所述紧固装置由多向紧固卡箍、支撑杆、紧固套筒和紧锁旋钮组成，所述的支撑杆一端具有将支撑杆锁紧在船体护栏的多向紧固卡箍，其另一端与紧固套筒固定连接，紧固套筒套接在一级水平支杆，并由锁紧旋钮将紧固套筒与一级水平支杆的间距旋紧，二级水平支杆安装有将二级水平支杆紧固在船体护栏的紧固装置，所述紧固装置主要由紧固卡箍、支撑杆和多向紧固卡箍组成，所述支撑杆一端连接将支撑杆锁紧在船体护栏的多向紧固卡箍，另一端连接紧固卡箍使得支撑杆锁紧在二级水平支杆的水平段。

2.一种船载低空空投货物接收方法，其特征在于，当天气、海况等级、船航速、无人机配送航程满足货物空投需求时，固定翼无人机从物流基地起飞而飞向货物配送地点，货物配送地点是按船航向、航速和无人机航线计算的货物投递点，在固定翼无人机到达货物配送地点之前，操作人员组装完成接收装置，根据空投货物的规格选择适合的密度网，并将密度网与组合框架相连，将组合框架与水平连接杆相连，将水平连接杆的弯折段与弹力绳相连，将水平连接杆由下向上插接在水平支杆竖直向下或倾斜向下延长形成的下空管中，将二级水平支杆与一级水平支杆相连，再将一级支杆套接在紧固套筒内，将组合好的接收装置从船体伸出至船体外，并由多向紧固卡箍将一级水平支杆、二级水平支杆与船体护栏固定连接，并调节支撑杆的角度使得组合框架与海平面成一定角度，旋转手摇发电机机点亮四个LED指示灯；固定翼无人机靠近船体前，保持和船体一个航向，由其上的摄像头确定四个LED指示灯的具体位置，修正飞行路线和确定货物空投准确时间，密度网外侧设有防风、支撑和导向的导向铝条，与其相连的软网用于包裹货物空投的货物，空投货物被投放由组合框架依次通过密度网和软网，并被软网拦截，空投货物被接收装置接收而产生的冲击力使得水平连接杆从二级水平支杆的下空管中向下脱落，并由连接二级水平支杆的弹力绳分解向下的冲击力，并在弹力绳稳定后，通过收线摇轮将水平连接杆收回，从软网中取出接收到的空投货物，并将接收装置的各部分依次拆解装入收纳箱。

3.如权利要求1所述的船载低空空投货物接收方法，其特征在于，固定翼无人机投送完货物后提升飞行高度，飞向下一个送货点或是飞回物流基地。