[发明专利]一种双臂大型拆垛装置

说明书

本发明公开了一种双臂大型拆垛装置，包括机架、第一横移装置、第二横移装置、第一移动块、第二移动块、第一竖直提升装置、第二竖直提升装置、第一拆垛手臂、第二拆垛手臂，所述的机架上端两侧分别设有第一横移装置和第二横移装置，所述的第一横移装置上端设有第一移动块，所述的第一移动块与第一横移装置之间可活动连接，所述的第一移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置，所述的第一竖直提升装置下端设有第一拆垛手臂，所述的第二横移装置上端设有第二移动块，本发明通过将机架上安装两个拆垛手臂，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉，拆垛速度快，效率高，适用片料范围广；整体结构简单、安装方便，维护成本较低。

【技术领域】

本发明涉及搬运设备的技术领域，特别是双臂大型拆垛机的技术领域。

【背景技术】

拆垛机是一种常用的设备，其可以将料片进行拆垛操作。现有的拆垛机多为1个拆垛手臂，待料时间较长，且不利于生产效率的提高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双臂大型拆垛装置，拆垛机采用2个X轴，X轴上装置配有2个拆垛手臂装置，能减少待料时间，提高生产效效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种双臂大型拆垛装置，包括机架、第一横移装置、第二横移装置、第一移动块、第二移动块、第一竖直提升装置、第二竖直提升装置、第一拆垛手臂、第二拆垛手臂，所述的机架上端两侧分别设有第一横移装置和第二横移装置，所述的第一横移装置上端设有第一移动块，所述的第一移动块与第一横移装置之间可活动连接，所述的第一移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第一竖直提升装置，所述的第一竖直提升装置下端设有第一拆垛手臂，所述的第二横移装置上端设有第二移动块，所述的第二移动块与第二横移装置之间可活动连接，所述的第二移动块上靠近机架内部的一侧竖直设有第二竖直提升装置，所述的第二竖直提升装置下端设有第二拆垛手臂。

作为优选，所述的第一横移装置包括第一横梁、第一同步带传送带、第一从动皮带轮、第一皮带轮、第一x轴伺服电机、第一导轨、第二导轨，所述的第一横梁横向设于机架上端一侧，所述的第一横梁上设有第一同步带传送带，所述的第一横梁一端设有可以与第一同步带传送带配合的第一从动皮带轮，所述的第一横梁另一端设有第一x轴伺服电机，所述的第一x轴伺服电机旋转轴上设有可以与第一同步带传送带配合的第一皮带轮，所述的第一横梁上端设有第一导轨，所述的第一横梁靠近机架内侧一侧设有第二导轨，所述的第一移动块与第一导轨、第二导轨的导轨滑块固定连接，所述的第一移动块下端与第一同步带传送带上一段固定连接，所述的第一x轴伺服电机可以驱动第一移动块横移。

作为优选，所述的第二横移装置的结构与第一横移装置相同。

作为优选，所述的第一竖直提升装置包括第一立柱、第一齿条、第一齿轮、第一z轴伺服电机、第一提升装置导轨，所述的第一立柱背面设有第一提升装置导轨，所述的第一提升装置导轨的导轨滑块与第一移动块侧边固定连接，所述的第一移动块上端设有第一z轴伺服电机，所述的第一z轴伺服电机的旋转轴上设有第一齿轮，所述的第一立柱侧面竖直设有可以与第一齿轮配合的第一齿条，所述的第一z轴伺服电机通过第一齿轮与第一齿条的配合驱动第一立柱上下活动。

作为优选，所述的第二竖直提升装置的结构与第一竖直提升装置相同。

作为优选，所述的第一拆垛手臂包括拆垛手臂横梁、若干手臂吸盘、若干手臂支撑杆，所述的拆垛手臂横梁一端与第一竖直提升装置下端固定连接，所述的拆垛手臂横梁两侧设有若干手臂支撑杆，所述的手臂支撑杆下端设有若干手臂吸盘。

作为优选，所述的第二拆垛手臂结构与第一拆垛手臂相同。

本发明一种双臂大型拆垛装置的有益效果：本发明通过将机架上安装两个拆垛手臂，两个拆垛手臂相互交替运动且互不干涉，拆垛速度快，效率高，适用片料范围广；整体结构简单、安装方便，维护成本较低。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。