[发明专利]多点扫描激光雷达及其探测方法

权利要求书

1.一多点扫描激光雷达，其特征在于，包括：

至少一激光发射端，供发射激光；

一扫描器件，其中所述扫描器件形成至少一导光面，供传导激光至至少一目标物；

至少一光路传导机构，其中所述光路传导机构设置在所述激光发射端和所述扫描器件之间，其中所述扫描器件以所述导光面先后地传导激光至所述目标物不同部位的方式被设置在激光路径上，其中激光路径为激光经由所述光路传导机构传导至所述目标物的路径；以及

一激光接收端，其中所述激光接收端接收和分析经由所述目标物反射的激光。

2.根据权利要求1所述的多点扫描激光雷达，其中所述光路传导机构包括一分光器件、一激光整形器件以及一导光器件，其中所述分光器件形成所述光路传导机构的一第一端，其中所述导光器件形成所述光路传导机构的一第二端，其中所述分光器件被设置在由所述激光发射端发射的激光的传播路径上，以将从所述第一端射入的激光传导至所述激光整形器件和将从所述第二端射入的激光传导至所述激光接收端，其中所述激光整形器件被设置在所述激光发射端和所述扫描器件之间，以修整被所述分光器件传导激光为点激光，其中所述导光器件被设置在所述整形器件和所述扫描器件之间，以传导从所述第一端射入的激光至所述扫描器件和传导从所述扫描器件导入所述第二端的激光至所述第一端。

3.根据权利要求1或2所述的多点扫描激光雷达，其中所述扫描器件被实施为一可转动的多棱柱镜，其中所述棱柱镜以所述棱柱镜的上下底面的中心之前的连线为轴线转动，其中所述棱柱镜的上下底面中心之间的连线与从所述第一端辐射至所述第二端的激光之间的夹角为0-180°。

4.根据权利要求3所述的多点扫描激光雷达，其中所述扫描器件被实施为六棱柱镜。

5.根据权利要求4所述的多点扫描激光雷达，其中所述六棱柱镜的至少一个侧面与所述六棱柱镜的上下底面之间的夹角为锐角。

6.根据权利要求5所述的多点扫描激光雷达，其中所述多点扫描激光雷达包括至少两个所述激光发射端、至少两个所述光路传导机构和至少两个所述激光接收端，其中两个所述激光发射端、两个所述光路传导机构和至少两个所述激光接收端相对于所述扫描器件对称地设置。

7.根据权利要求1或2所述的多点扫描激光雷达，其中所述扫描器件被实施为一MEMS。

8.根据权利要求7所述的多点扫描激光雷达，其中所述扫描器件被实施为对称的二维MEMS。

9.根据权利要求1或2所述的多点扫描激光雷达，其中所述多点扫描激光雷达包括至少两个所述激光发射端、至少两个所述光路传导机构和至少两个所述激光接收端，其中两个所述激光发射端、两个所述光路传导机构和至少两个所述激光接收端相对于所述扫描器件对称地设置。

10.根据权利要求2所述的多点扫描激光雷达，其中所述激光整形器件被实施为透镜。

11.根据权利要求2所述的多点扫描激光雷达，其中所述导光器件包括光学镜片以及至少一波片。

12.一多点扫描激光雷达的探测方法，其特征在于，包括步骤：

S001：传导经由至少一激光发射端辐射的探测激光至一扫描器件的至少一导光面；

S002：以所述扫描器件的所述导光面以与所述激光发射端发射的激光之间角度可变的方式，传导激光至一目标物的不同部位；和

S003：接收和分析经由所述目标物漫反射的激光。

13.根据权利要求12所述的探测方法，其中在所述步骤S001之前，所述多点扫描激光雷达的探测方法的探测方法还包括步骤：

S004：修整所述激光发射端辐射的探测激光为点激光。

14.根据权利要求13所述的探测方法，其中在所述步骤S001之前，所述多点扫描激光雷达的探测方法还包括步骤S005：通过所述光路传导机构的所述第一端，向所述光路传导机构的所述第二端，传导由所述激光发射端发射的激光至所述扫描器件的所述导光面，其中在所述步骤S003之前，所述多点扫描激光雷达的探测方法还包括步骤S006：所述光路传导机构从所述第二端向所述第一端，传导经由所述目标物漫反射的激光。