[发明专利]基于硬件在环的分布式四轮电驱动新能源汽车实验系统

权利要求书

1.基于硬件在环的分布式四轮电驱动新能源汽车实验系统，其特征在于，包括驱动及测功子系统、驱动电源子系统、能量回收测量与消耗子系统以及系统网络、动力学建模及快速原型控制子系统四大子系统；驱动及测功子系统、驱动电源子系统、能量回收测量与消耗子系统分别与系统网络、动力学建模及快速原型控制子系统相连，驱动及测功子系统分别与驱动及测功子系统和能量回收测量与消耗子系统以及系统网络相连，驱动电源子系统与能量回收测量与消耗子系统以及系统网络相连接；

所述驱动及测功子系统包括测功机A（1）、测功机B（2）、驱动电机A（3）、驱动电机B（4）、电磁离合器（5）、联轴器A（6）和联轴器B（7）；驱动电机A（3）、驱动电机B（4）通过驱动电源子系统为其供电以驱动电机，测功机A（1）、测功机B（2）分别为驱动电机A（3）、驱动电机B（4）加载模拟驱动电机负载，测功机A（1）、和驱动电机A（3）、测功机B（2）和驱动电机B（4）分别通过联轴器A（6）和联轴器B（7）实现连接以实现动力传输，电磁离合器通过通断电实现驱动电机A（3）和驱动电机B（4）的动力耦合和断开；所述驱动电源子系统包括电机控制器A（8）、电机控制器B（9）、接触器A（10）、接触器B（11）、220V交流电源（12）以及直流电源（13）；220V交流电源（12）通过交流直流转换电路连接直流电源（13），直流电源（13）分别与接触器A（10）和接触器B（11）连接，接触器A（10）通过电机控制器A（8）连接驱动电机A（3），接触器B（11）通过电机控制器B（9）与驱动电机B（4）相连；

所述能量回收测量与消耗子系统包括回收能量耗散单元（14）、直流测量单元（15）以及交流测量单元（16）；

回收能量耗散单元（14）分别与直流电源（13）与接触器A（10）、直流电源（13）与接触器B（11）连接的两个端口相连；

直流测量单元（15）分别与接触器A（10）与电机控制器A（8）、接触器B（11）与电机控制器B（9）连接的两个端口相连；

交流测量单元（16）分别与电机控制器A（8）与驱动电机A（3）、电机控制器B（9）与驱动电机B（4）连接的两个端口相连；

所述网络通讯、动力学建模及快速原型控制子系统包括快速原型单元（17）、上位机—系统建模与控制单元（18）以及网络诊断与干扰单元（19）；

快速原型单元（17）负责收发本实验系统其它各子系统控制信号，模拟汽车驱动控制系统，并实现上位机—系统建模与控制单元（18）控制算法和程序的快速写入和执行；网络诊断与干扰单元（19）用于实现网络传输建模、状态监测以及人为对网络传输进行干扰，以研究网络传输状态对驱动控制的影响规律；上位机—系统建模与控制单元（18）负责整车动力学建模以及设计仿真工况，并实现对驱动电机进行控制。