[发明专利]一种基于机器人的机房巡检监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于机器人的机房巡检监控系统，包括机器人端和机柜端，其特征在于，机器人端包括机器人核心系统、第一无线采集器和机器人本体，所述机器人核心系统包括高清摄像头、热成像摄像头和激光雷达，所述高清摄像头、热成像摄像头、激光雷达、机器人无线采集器均安装在机器人本体上，所述激光雷达安装在机器人本体底部；机柜端包括第二无线采集器和服务器；

所示激光雷达，配合SLAM算法，用于实现机器人在机房中的自动导航；

所述高清摄像头和热成像摄像头，用于视觉分析服务器的运行状态；

所述第一无线采集器，通过SNMP协议与第二无线采集器进行无线通讯，从而采集服务器的运行信息。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的机房巡检监控系统，其特征在于，还包括烟雾报警器，其安装在本体上，用于采集整个机房的空气，并分析是否有烟雾产生，当产生烟雾告警时，配合机器人本体上的热成像摄像头，可快速定位烟雾源头。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的机房巡检监控系统，其特征在于，所述第一无线采集器由第一有线网络接口和第一无线射频接口组成；所述第二无线采集器由第二有线网络接口和第二无线射频接口组成。

4.根据权利要求3所述的基于机器人的机房巡检监控系统，其特征在于，所述第二有线网络接口通过网线连接到服务器的交换机上，根据机器人下发的命令，通过SNMP协议，采集服务器的运行信息。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的机房巡检监控系统，其特征在于，第一无线射频接口与第二无线射频接口相互通信，接收所述运行信息，并通过第一有线网络接口发送给机器人核心系统，然后对所述运行信息进行分析。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的机房巡检监控系统，其特征在于，所述机器人本体上安装有温湿度传感器，用于采集环境信息。

7.根据权利要求1所述的基于机房的机器人巡检系统，其特征在于，机器人7*24小时在机房巡逻。

8.根据权利要求1所述的基于机器人的机房巡检监控系统，其特征在于，当监控发现异常时，机器人核心系统将分析结果上报给后台计算机。

9.一种基于机器人的机房巡检监控方法，其应用于权利要求1-8任一所述的基于机器人的机房巡检监控系统中，其特征在于，包括步骤：

1)机器人开始自动巡逻；

2)到达目标服务器处；

3)无线采集目标服务器的运行信息；

4)通过高清摄像头、热成像摄像头拍摄照片，并使用仪表识别算法分析目标服务器的运行状态；

5)基于获取的各种运行信息、运行状态，判断该服务器是否异常；

6)若是，则发送异常分析报告给维护人员；若否，则自动巡逻至下一服务器处。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，包括一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令在执行时实现权利要求9所述的方法。