[发明专利]一种喷头车自分离式卷盘喷灌机

权利要求书

1.一种喷头车自分离式卷盘喷灌机，包括底架(1)、卷盘(2)、PE管(3)、水涡轮箱(4)、卷盘驱动变速箱(5)和喷头车(6)；卷盘(2)、水涡轮箱(4)和卷盘驱动变速箱(5)均安装在所述的底架1上；PE管(3)缠绕在卷盘(2)上，PE管(3)的输入端通过水涡轮箱(4)与压力水源的给水栓连接；其特征在于，

所述的喷头车(6)包括主车体(61)和与主车体(61)连接安装的副车体(62)；

主车体(61)上设有喷头架(611)和喷头(612)，喷头(612)固定架设在喷头架(611)上，主车体(61)下部还设有多个主车体支撑轮(613)；

副车体(62)上安装有副车体车轮(621)、动力源(622)、喷头车驱动变速箱(623)、车体锁闭装置(624)、转向控制装置(625)、配重和电控箱，副车体(62)通过车体锁闭装置(624)与主车体(61)连接；副车体车轮(621)设置为多个、安装在副车体(62)下部，至少包括一组同轴方向设置的副车体主动轮；动力源(622)的输出端与喷头车驱动变速箱(623)的输入端连接，喷头车驱动变速箱(623)的输出端通过连接机构与副车体主动轮连接；电控箱包括控制器、无线收发模块、遥控器、卫星定位模块和电源回路，控制器分别与动力源(622)、车体锁闭装置(624)和转向控制装置(625)电连接，控制器与卫星定位模块电连接；

喷头车自分离式卷盘喷灌机在使用时，先通过放出前支撑(7)将底架(1)定位，将喷头车(6)放下并将其行走方向对正需喷灌的方向后控制器启动动力源(622)，动力源(622)输出动力通过喷头车驱动变速箱(623)驱动副车体主动轮正向旋转使副车体(62)载着主车体(61)整体牵引着PE管(3)的自行走；当喷头车(6)整体行走至设定的喷灌位置时控制器控制动力源(622)停止输出动力，然后控制器控制车体锁闭装置(624)打开使副车体(62)与主车体(61)分离，然后控制器再次启动动力源(622)，动力源(622)输出动力通过喷头车驱动变速箱(623)驱动副车体主动轮逆向旋转使副车体(62)沿原路返回，同时打开压力水源的给水栓进行喷灌；喷灌过程中部分压力水进入水涡轮箱(4)驱动水涡轮旋转，水涡轮驱动卷盘驱动变速箱(5)输出扭矩带动卷盘(2)旋转进行PE管(3)的自动回收，直至PE管(3)完全回收后完成喷灌作业。

2.根据权利要求1所述的喷头车自分离式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体(62)通过设置在副车体(62)前端的车体锁闭装置(624)与主车体(61)的后端连接。

3.根据权利要求1所述的喷头车自分离式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体(62)通过设置在副车体(62)后端的车体锁闭装置(624)与主车体(61)的前端连接。

4.根据权利要求1所述的喷头车自分离式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体(62)通过车体锁闭装置(624)与主车体(61)的底部连接，且所述的副车体车轮(621)通过车体高度调节装置安装在副车体(62)下部。

5.根据权利要求2或3所述的喷头车自分离式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的副车体车轮(621)在左右方向上的轮距与主车体支撑轮(613)在左右方向上的轮距相同。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的喷头车自分离式卷盘喷灌机，其特征在于，所述的动力源(622)包括直流电动机、蓄电池或锂电池，直流电动机与蓄电池或锂电池电连接。