[发明专利]压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法

说明书

本发明提出了一种压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法，其中，压路机包括：车体；通信装置，设于车体上，通信装置用于接收远程指令和发送信号；行驶系统，与通信装置相连；传感系统，与行驶系统和通信装置相连，传感系统用于感应压路机的行驶信息；导向装置，用于确定压路机的位置信息和航向信息，其中，压路机通过通信装置接收远程指令，以控制行驶系统进行行驶，并将传感系统所感应的行驶信息和压路机的位置信息通过通信装置向外反馈。通过本发明的技术方案，针对无人驾驶的压路机，增加了一种遥控驾驶模式，解决了压路机从停车位置到作业区域行车难的问题，并采用了雷达避障功能和位置引导功能，提升了压路机驾驶、引导的便利性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种压路机、一种远程控制系统、一种压路机的远程控制方法。

背景技术

无人驾驶压路机多采用半自动驾驶方式，即在规划好路径的作业区域内采用自动驾驶，而在压路机从停车位开到作业区域的起始点时，采用人工驾驶；由于施工场地大，场地内的工程车辆多，环境复杂，安全性低。驾驶人员在场地内行走，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种压路机。

本发明的另一个目的在于提供一种远程控制系统。

本发明的另一个目的在于提供一种压路机的远程控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种压路机，包括：车体；通信装置，设于车体上，通信装置用于接收远程指令和发送信号；行驶系统，与通信装置相连；传感系统，与行驶系统和通信装置相连，传感系统用于感应压路机的行驶信息；导向装置，用于确定压路机的位置信息和航向信息，其中，压路机通过通信装置接收远程指令，以控制行驶系统进行行驶，并将传感系统所感应的行驶信息和压路机的位置信息通过通信装置向外反馈。

在该技术方案中，通过通信装置和传感系统的设置，能够将压路机的行驶信息、位置信息实时向外反馈，并通过通信装置接收远程控制指令，从而能够实现压路机的遥控驾驶，避免了驾驶人员亲自将压路机从停车位开到作业区域的起始点，进而避免了驾驶人员在施工场地内行走的情况，减少了施工场地内的穿行人员的数量，降低了安全隐患，且驾驶人员只需在室内进行遥控操作即可，降低了劳动强度。

在上述技术方案中，通信装置包括：无线网桥，用于接收远程指令和发送信号；导向装置包括：定位天线和航向天线，均设于车体上，定位天线用于确定压路机的位置信息；航向天线，用于确定压路机的航向信息。

在该技术方案中，通信装置包括无线网桥，能够减少电磁信号的干扰，准确接收远程指令，导向装置通过定位天线，能够准确提供压路机的位置信息，从而保证遥控驾驶的准确性和及时性；通过航向天线，能够提供压路机的航向，从而便于确定遥控驾驶压路机的航向是否正确，以便及时进行调整。

在上述技术方案中，行驶系统包括：发动机，与通信装置相连，发动机在远程指令的控制下启动或熄火；转向系统，设于车体上，转向系统用于压路机的转向；定速巡航装置，用于控制压路机按照预设速度行驶。

在该技术方案中，通过将发动机与通信装置相连，便于通过远程指令直接控制发动机的启动或者熄火，提升遥控的便利性；行驶系统包括有转向系统、定速巡航装置，便于远程控制车速和压路机的转向，提升遥控的灵活性。

在上述任一项技术方案中，传感系统包括：避障传感器，设于车体的前侧和/或后侧，避障传感器与行驶系统相连，避障传感器用于检测压路机前后的障碍物信息；其中，至少一个避障传感器位于车体的前侧。