[发明专利]定位车辆的方法、装置以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于车辆间通信协议定位车辆的方法，其特征在于，

从搜寻装置广播搜寻信号，其中所述搜寻信号经由广播路径被传递至目标单元，所述广播路径包含多个节点，所述多个节点是所述搜寻装置、所述目标单元以及一个或多个响应单元，其中所述一个或多个响应单元是指已经接收并且中继搜寻信号的车辆；

确定一个或多个辅助单元，

借助于一个或多个辅助单元，在所述目标单元和所述搜寻装置之间形成指示路径，其中所述辅助单元为从所述搜寻装置到所述目标单元的最佳路径上的一个或多个响应单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

其中，通过以下方式确定所述一个或多个辅助单元：

获取所述目标单元的位置信息，

获取所述广播路径上的一个或多个响应单元的位置信息，

从由所述搜寻装置、所述目标单元和所述一个或多个响应单元构成的图中，计算从所述搜寻装置至所述目标单元的最佳路径，

将所述最佳路径上的一个或多个响应单元作为辅助单元。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

向在所述指示路径上的所述一个或多个辅助单元发送指示命令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示命令使得所述一个或多个辅助单元产生光信号或者声音信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述车辆间通信协议基于专用短程通信技术标准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述搜寻装置是车辆钥匙或者移动通信设备。

7.一种基于车辆间通信协议定位车辆的移动通信设备，其特征在于，包括：

计算机处理器，

计算机可读存储介质，

存储在计算机可读存储介质上的程序指令，该程序指令被处理器执行时执行以下步骤：

广播搜寻信号，其中所述搜寻信号经由广播路径被传递至目标单元，所述广播路径包含多个节点，所述多个节点是所述移动通信设备、所述目标单元以及一个或多个响应单元，其中所述一个或多个响应单元是指已经接收并且中继搜寻信号的车辆；

确定一个或多个辅助单元，借助于一个或多个辅助单元，在所述目标单元和所述移动通信设备之间形成指示路径，其中所述辅助单元为从所述移动通信设备到所述目标单元的最佳路径上的一个或多个响应单元。

8.根据权利要求7所述的移动通信设备，其特征在于，

其中，该程序指令被处理器执行时执行以下步骤来确定所述一个或多个辅助单元：

获取所述目标单元的位置信息，

获取所述广播路径上的一个或多个响应单元的位置信息，

从由所述移动通信设备、所述目标单元和所述一个或多个响应单元构成的图中，计算从所述移动通信设备至所述目标单元的最佳路径，

将所述最佳路径上的一个或多个响应单元作为辅助单元。

9.根据权利要求7或8所述的移动通信设备，其特征在于，

该程序指令被处理器执行时执行以下步骤：

向在所述指示路径上的所述一个或多个辅助单元发送指示命令。

10.根据权利要求9所述的移动通信设备，其特征在于，所述指示命令使得所述一个或多个辅助单元产生光信号或者声音信号。