[发明专利]二维激光雷达系统

权利要求书

1.一种二维激光雷达系统，其特征在于，所述系统包括：

发射模块，发射激光光束；

第一反射镜，接收所述激光光束，并形成反射的第一光束；

第二反射镜，接收所述第一光束，并形成反射至目标对象的第二光束，以及接收从所述目标对象返回的第一返回光，并形成反射的第二返回光；

接收模块，接收所述第二返回光，并将所述第二返回光进行汇聚形成第三返回光；

光电探测器件，接收所述第三返回光，并将所述第三返回光转换为电信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一反射镜、第二反射镜的反射面镀有增反膜，所述增反膜用于增加对第一光波段的反射率，其中，所述第一光波段包括所述激光光束的波长。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

滤光片，其放置在所述接收模块与所述第二反射镜之间，和/或放置在所述接收模块与所述光电探测器件之间。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

处理模块，其被配置为根据所述发射模块发射所述激光光束的时刻和所述光探测部件接收所述第三返回光的时刻，确定所述目标对象的距离。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述发射模块还包括：

激光准直部件，将所述发射模块发射的激光光束变成准直的激光光束。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

驱动模块，驱动所述第二反射镜旋转；

其中，所述第二反射镜在驱动模块的驱动下能够绕旋转轴旋转，所述旋转轴垂直于所述发射模块发射激光光束的方向，所述第二反射镜的旋转角度范围为0～360度。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于，

所述第一反射镜的反射面朝向所述发射模块，所述第一反射镜的反射面与所述发射模块发射激光光束的方向的夹角为45度。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的系统，其特征在于，

所述第二反射镜的反射面与所述第一反射镜的反射面互相面对且平行。