[发明专利]一种夹心黑硅片的自动装盒设备

权利要求书

1.一种“夹心”黑硅片的自动装盒设备，其特征在于，包括泡沫上料机(1)，所述泡沫上料机(1)一侧通过安装螺栓固定安装有伺服电动夹爪装盒机构(7)，所述伺服电动夹爪装盒机构(7)一侧固定连接有塑封黑硅片抓取机械手(6)，所述塑封黑硅片抓取机械手(6)远离伺服电动夹爪装盒机构(7)一侧设有纸板泡棉抓取模组(5)，所述纸板泡棉抓取模组(5)下方通过固定螺栓固定安装有塑封黑硅片入料皮带线(4)，所述塑封黑硅片入料皮带线(4)下方两侧均固定安装有双层倍速链(3)，两侧的所述双层倍速链(3)均通过固定螺栓固定连接有若干均匀分布的纸板泡棉上料位(2)；所述伺服电动夹爪装盒机构(7)远离塑封黑硅片抓取机械手(6)一侧通过固定螺栓固定安装有泡沫盒封胶带机构(8)，所述泡沫盒封胶带机构(8)远离伺服电动夹爪装盒机构(7)一侧通过固定螺栓固定连接有束带机(9)，所述纸板泡棉上料位(2)、双层倍速链(3)、塑封黑硅片入料皮带线(4)、纸板泡棉抓取模组(5)、塑封黑硅片抓取机械手(6)、伺服电动夹爪装盒机构(7)、泡沫盒封胶带机构(8)和束带机(9)外部套设有框架(10)；

所述伺服电动夹爪装盒机构(7)包括第一工位(11)、电动夹爪(12)、伺服马达(13)、平移伺服模组(14)、推盒气缸(15)、第二工位(16)、第三工位(17)、伺服下压治具(18)、合盖夹具(19)、一号电动夹爪(20)和二号电动夹爪(21)，所述第一工位(11)一侧设有电动夹爪(12)，所述电动夹爪(12)下方两侧分别固定连接有一号电动夹爪(20)和二号电动夹爪(21)，所述电动夹爪(12)远离第一工位(11)一侧固定连接有伺服马达(13)，所述伺服马达(13)下方通过连接螺栓固定连接有平移伺服模组(14)，所述平移伺服模组(14)上方一侧设有推盒气缸(15)，所述推盒气缸(15)远离伺服马达(13)一侧固定连接有第二工位(16)，所述第二工位(16)远离推盒气缸(15)一侧设有第三工位(17)，所述第三工位(17)上方设有合盖夹具(19)，所述合盖夹具(19)远离第三工位(17)一侧通过固定螺钉固定连接有伺服下压治具(18)。

2.根据权利要求1所述的一种“夹心”黑硅片的自动装盒设备，其特征在于，所述泡沫盒封胶带机构(8)包括第四工位(22)、平移马达(23)、封胶器(24)、旋转伺服马达(25)、泡沫盒(26)、胶带(27)、夹爪(28)、割刀(29)和第五工位(30)，所述平移马达(23)一侧固定连接有第五工位(30)，所述第五工位(30)远离平移马达(23)一侧通过固定螺栓固定连接有封胶器(24)，所述封胶器(24)一端设有胶带(27)，所述封胶器(24)另一端设有第四工位(22)，所述第四工位(22)内设有泡沫盒(26)，所述泡沫盒(26)上方固定连接有旋转伺服马达(25)，所述胶带(27)下方固定连接有夹爪(28)，所述夹爪(28)一侧通过固定螺栓固定连接有割刀(29)。

3.根据权利要求1所述的一种“夹心”黑硅片的自动装盒设备，其特征在于，所述框架(10)采用硬质钢铁材料制成。