[发明专利]强电磁环境下的抗干扰滤波算法有效
| 申请号： | 201910133279.3 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109737990B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵庆川;于庆;孙世岭;李军;饶兴鑫;周德胜;张远征;梁光清;王尧;周川云;薛宗杰;曾少华;王博文 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01D3/032 | 分类号： | G01D3/032 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁 环境 抗干扰 滤波 算法 | ||
1.一种强电磁环境下的抗干扰滤波算法，其特征在于：包括步骤：
S1：建立用于存放传感器测量数据的数组D，其中，数组D的长度为N，且N≥3；
S2：设定传感器测量误差上限为Δmax；分别设定第一趋势判别变量Cequ、第二趋势判别变量Cup和第三趋势判别变量Cdown；设定测量显示值变量Dshow；
S3：对数组D进行初始化；
S4：初始化Cequ、Cup和Cdown，具体包括：将Cequ、Cup和Cdown均初始化为0；
S5：传感器测量得到最新的数据Dnew，对数组D进行更新；
S6：对数组D中的相邻元素进行趋势判断，并根据趋势判断结果更新Cequ、Cup或Cdown，具体包括：
对数组D中的所有相邻元素进行大小比较，若相邻元素中前一个元素大于后一个元素与Δmax之和，则Cup数值加1，得到更新后的Cup；
若相邻元素中后一个元素大于前一个元素与Δmax之和，则Cdown数值加1，得到更新后的Cdown；
若相邻元素中既不满足前一个元素大于后一个元素与Δmax之和，也不满足后一个元素大于前一个元素与Δmax之和，则Cequ数值加1，得到更新后的Cequ；
S7：根据Cequ、Cup或Cdown，判断数组D内是否存在受干扰异常数据，具体包括：
若Cequ、Cup两者之和不小于N-1，或者Cequ、Cdown两者之和不小于N-1，则数组D内不存在受干扰异常数据；
若Cequ、Cup两者之和小于N-1，并且Cequ、Cdown两者之和也小于N-1，则认为数组D内存在受干扰异常数据；
若不存在，则将D[0]作为当前时刻的测量显示值赋值给Dshow，进行显示传输；
若存在，则将前一时刻的测量显示值给Dshow，将Dshow赋值给数组D内所有元素，进行显示传输；
S8：重复步骤S4至S7，实现连续对传感器测量数据进行滤波。
2.根据权利要求1所述强电磁环境下的抗干扰滤波算法，其特征在于：所述步骤S5具体包括：传感器测量得到最新的数据Dnew，依次令D[0]＝D[1]，D[1]＝D[2]，…，D[N-2]＝D[N-1]，D[N-1]＝Dnew，对数组D进行更新。
3.根据权利要求1所述强电磁环境下的抗干扰滤波算法，其特征在于：所述步骤S3具体包括：将传感器启动测试第一次获得的测量数据Dpre作为初始值赋值给数组D内的所有元素。
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