[发明专利]导料装置、包装机以及计算机可读介质在审
申请号: | 201910133374.3 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN111605802A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26;B65B39/12;B65B57/00;B65B59/00 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 装机 以及 计算机 可读 介质 | ||
1.一种导料装置,其特征在于,包括导料组件,所述导料组件包括多个导料件,还包括与所述导料件对应连接以驱动多个所述导料件聚拢和散开的第一驱动件,以及与所述导料件组件连接以驱动所述导料组件移动的第二驱动件。
2.根据权利要求1所述的导料装置,其特征在于,所述导料组件还包括导料框架,所述导料件为两个,两个所述第一驱动件相对的设于所述导料框架上。
3.根据权利要求2所述的导料装置,其特征在于,所述第一驱动件可沿所述导料框架移动。
4.根据权利要求2所述的导料装置,其特征在于,所述导料件包括导料件本体,以及设于所述导料件本体上并向靠近所述导料框架方向凸起的弯折部,所述弯折部可搭载于所述导料框架上。
5.根据权利要求1所述的导料装置,其特征在于,所述导料件为四个,所述导料框架为矩形,四个所述第一驱动件设于所述导料框架的四个角上。
6.根据权利要求1所述的导料装置,其特征在于,多个所述第一驱动件联动。
7.根据权利要求6所述的导料装置,其特征在于,所述导料组件为多个,多个所述导料组件设于同一平面上。
8.根据权利要求1所述的导料装置,其特征在于,所述第一驱动件为气缸。
9.一种包装机,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项中所述的导料装置。
10.一种计算机可读介质,可与如权利要求1-8任一项中所述的导料装置连接,其特征在于,包括预设程序,该预设程序被执行时能够实现以下步骤:第二驱动件驱动导料组件移动至预设位置,第一驱动件驱动多个导料件散开。
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