[发明专利]编带式片状电子元件的全自动贴装系统

权利要求书

1.编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其包括机架平台，其特征在于：其包括编带式元件的放收料装置以及均安装于所述机架平台上的元件定位装置、辅料送料装置以及辅料吸取贴装装置，所述元件定位装置沿横向水平安装于所述机架平台上，所述元件定位装置的横向两端分别为编带式元件的进料端、出料端，所述编带式元件的放收装置包括放料机构与收料机构，所述放料机构和收料机构分别通过放料机架平台、收料机架平台安装于所述元件定位装置的进料端一侧、出料端一侧，且所述放料机构、元件定位装置、收料机构沿横向一直线布置，所述元件定位装置具有元件贴装位置，所述辅料送料装置设置于所述元件定位装置的元件贴装位置纵向前侧，所述辅料吸取贴装装置设置于所述元件定位装置、辅料送料装置的上方。

2.根据权利要求1所述的编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述放料机构、收料机构均包括一支架、一料卷卡盘、一隔离纸卡盘以及一组上下对碾包胶滚轮，所述支架上安装有一支撑臂，所述料卷卡盘、隔离纸卡盘分别可转动地安装于所述支撑臂的两端，所述隔离纸卡盘靠近所述元件定位装置一侧，所述上下对碾包胶滚轮设置于所述隔离纸卡盘与所述元件定位装置之间，所述放料机构的料卷卡盘与隔离纸之间连接有打滑动力皮带；所述支撑臂通过转轴可转动地安装于所述支架上，所述支撑臂上对称地开设有两个第一弧形孔，所述支架上设有第一定位钉且所述第一定位钉贯穿所述支撑臂上的第一弧形孔。

3.根据权利要求2所述的编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述支架上还通过两根摆臂安装有两个料带调节滚轮组件，所述摆臂上开设有第二弧形孔，所述摆臂通过第二定位钉安装于所述支架上且所述第二定位钉穿过所述第二弧形孔。

4.根据权利要求2所述的编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述编带式元件的放收料装置还包括放收料动力机构，所述放收料动力机构包括放料动力伺服马达与收料动力马达，所述收料机构的支架上安装有所述收料动力马达，所述收料机构的料卷卡盘与所述收料动力马达的输出端轴接，所述放料动力伺服马达安装于收料机架平台内，所述放料动力伺服马达的输出端与收料机构的上下对碾包胶滚轮驱动连接。

5.根据权利要求2～4中任一所述的编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述放料机构的机架平台上安装有料带有无感应器，所述收料机构的支架上安装有隔离纸有无感应器。

6.根据权利要求5所述的编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述元件定位装置包括沿横向一直线地设置于所述机架平台上的贴装平台，所述贴装平台的横向一端为进料端、另一端为收料端，所述贴装平台的元件贴装位置上安装有背光真空吸附机构，所述贴装平台上并位于所述背光真空吸附机构的进料端一侧、出料端一侧分别安装有一组料带导向机构，所述料带导向机构包括导向组件，所述导向组件包括两块均能沿纵向水平移动调节的导向块，所述两块导向块相向设置且两块导向块相向的一侧面均为横向水平延伸的导向端面，使得两块导向块的导向端面之间形成横向水平延伸的导向通道，所述两块导向块分别从纵向两侧对料带的纵向两侧端面进行导向限位。

7.根据权利要求6所述的编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述两块导向块的导向端面的顶部均设有一体的沿纵向延伸的凸缘，从而两块所述导向块的导向端面与各自对应的凸缘形成一倒直角形限位槽，料带的纵向两侧端面分别由所述两块导向块的导向端面导向限位、纵向两侧的顶部由所述凸缘限位；所述两块导向块的导向端面的横向两端部均设有导向斜面，所述两块导向块位于进料端一侧的导向斜面、出料端一侧的导向斜面均朝向导向通道内侧渐缩状。

8.根据权利要求7所述的编带式片状电子元件的全自动贴装系统，其特征在于：所述导向块上设有纵向延伸的腰形孔，所述贴装平台上设有与每一个所述腰形孔对应的一排纵向排列的定位孔，所述导向块上的腰形孔与相应位置上的定位孔对齐后由定位螺钉锁紧定位；所述贴装平台上开设有纵向通长延伸的凹槽，所述凹槽的槽底面上开设有所述纵向排列的定位孔，所述导向块可纵向滑动地安装于所述凹槽内。