[发明专利]目标点在基准面的投影点获取方法、装置及其应用有效
申请号: | 201910133825.3 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109871620B | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 于冬青;卢达 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 基准面 投影 获取 方法 装置 及其 应用 | ||
本发明涉及一种目标点在基准面的投影点获取方法、装置及其应用,属于图像处理技术领域。目标点在基准面的投影点获取方法,包括如下步骤:确定基准坐标系及基准面;获取初始时间点及初始三维坐标;获取采集时间点及基准点从初始时间点到采集时间点这段时间内的第一移动轨迹;获取采集时间点时目标点与所述基准点之间的距离及通过目标点和基准点的直线在基准坐标系中的方向;根据初始三维坐标和第一移动轨迹获取基准点在采集时间点于基准坐标系中的第一三维坐标;根据第一三维坐标、距离及方向获取目标点在基准坐标系中的第二三维坐标;根据第二三维坐标和基准面获取目标点在基准面的投影点。本方法能够简单、方便地获取目标点的投影点。
技术领域
本发明涉及一种目标点在基准面的投影点获取方法、装置及其应用,属于图像处理技术领域。
背景技术
现有技术中,物体的投影图绘制方法大都比较复杂,需要人工进行大量计算。比如,现有的对房屋的二维平面图的制作方法,基本都是人工对房屋进行实地测量,再用制图工具按照测量的数值进行等比例绘制。该种绘制方法的效率及其低下。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种步骤简单、使用方便的目标点在基准面的投影点获取方法。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:
一种目标点在基准面的投影点获取方法,包括如下步骤:
确定相对于目标点固定不动的基准坐标系;
确定在所述基准坐标系中固定不动的基准面;
获取初始时间点;
获取初始时间点时预设于惯性体的基准点在所述基准坐标系中的初始三维坐标;
获取采集时间点;
获取所述基准点从初始时间点到采集时间点这段时间内的第一移动轨迹;
获取采集时间点时所述目标点与所述基准点之间的距离;
获取采集时间点时通过目标点和基准点的直线在所述基准坐标系中的方向;
根据所述初始三维坐标和第一移动轨迹获取所述基准点在采集时间点于所述基准坐标系中的第一三维坐标;
根据所述第一三维坐标、距离及方向获取所述目标点在所述基准坐标系中的第二三维坐标;
根据所述第二三维坐标和所述基准面获取所述目标点在所述基准面的投影点。
本文中的惯性体设有线加速度计和角速度计,可以用于测量线加速度和角速度,自带有惯性元件坐标系。
具体的,所述获取采集时间点时所述目标点与所述基准点之间的距离的具体方法有两种:
第一种
采集时间点时将所述基准点与所述目标点接触,即所述基准点与所述目标点重合,距离为0。
第二种
获取采集时间点时预设于惯性体且测距光线发射端与所述基准点重合的激光测距装置的测距光线发射端与所述目标点之间的距离,以获取采集时间点时所述目标点与所述基准点之间的距离。
具体的,所述获取采集时间点时通过目标点与基准点的直线在所述基准坐标系中的方向的具体方法有两种:
第一种
采集时间点时将所述基准点与所述目标点接触,即所述基准点与所述目标点重合。
第二种
预先获取初始时间点时固设于惯性体的激光测距装置的测距光线在所述惯性体自带的惯性元件坐标系中的初始方向;
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