[发明专利]机械爪以及包装机

权利要求书

1.一种机械爪，其特征在于，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。

2.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括用于检测是否有物料进入所述夹合组件的检测件，所述检测件与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，多个所述夹合组件沿所述旋转盘的周向均匀间隔设置。

4.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，还包括设于所述夹合组件沿所述旋转盘轴向一侧的承托板，所述承托板包括槽孔。

5.根据权利要求1所述的机械爪，其特征在于，所述夹合组件包括相对设置的两个夹合件，以及设于其中一个所述夹合件上并向靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件，以限制位于两个所述夹合件之间的物料沿所述夹合件方向的位移，所述限位件可沿所述夹合件移动。

6.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，所述夹合件上设有滑槽，所述限位件包括与所述滑槽相应的第一凸起部。

7.根据权利要求6所述的机械爪，其特征在于，所述限位件包括对应于所述滑槽的第一通孔，还包括插设于所述第一通孔和所述滑槽内的定位螺栓，以限制所述限位件的位移。

8.根据权利要求5所述的机械爪，其特征在于，所述夹合件包括开口端，所述开口端设有向另一个所述夹合件方向凸起的第二凸起部。

9.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项中所述的机械爪。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，还包括对应于所述夹合组件设置的装料单元和/或封盒单元，所述装料单元和/或封盒单元与所述控制器电性连接。