[发明专利]一种数控异形齿轮精确加工装置及其控制方法

权利要求书

1.一种数控异形齿轮精确加工装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面中部设有支撑座(2)，所述支撑座(2)的支撑板(22)上表面设有固定轴(13)，所述固定轴(13)的侧面设有四个均匀分布的第二减震器(14)，且底板(1)与支撑座(2)对应的上侧设有按压装置(3)，所述底板(1)的上表面前端设有滑槽，且滑槽的内部滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)的侧面设有柱形螺母(41)，所述柱形螺母(41)的内部螺纹连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的侧面两端均通过轴承(51)与底板(1)转动连接，且螺杆(5)的前端通过联轴器(61)与伺服电机(6)的输出轴固定连接，且伺服电机(6)通过电机座(62)与底板(1)固定连接，所述滑块(4)的上表面设有切削装置(7)，所述底板(1)的右侧面设有顶部处理装置(8)，所述顶部处理装置(8)的竖板(81)侧面设有开关组(15)，所述底板(1)的上表面后端设有升降座(9)，所述升降座(9)的安装板(94)上表面的凹槽内部活动设置有磨石(11)，所述磨石(11)的上表面右端设有第二螺孔(111)，且安装板(94)的上表面右端设有第一螺孔(10)，且第一螺孔(10)和第二螺孔(111)均与固定螺栓(12)螺纹连接，开关组(15)的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控异形齿轮精确加工装置，其特征在于：所述支撑座(2)包括步进电机(21)，所述步进电机(21)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，且步进电机(21)的输出轴侧面设有支撑板(22)，所述支撑板(22)的下表面设有第一平面轴承(23)，且第一平面轴承(23)的下表面通过支柱(24)与底板(1)的上表面固定连接，且步进电机(21)的输入端与开关组(15)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控异形齿轮精确加工装置，其特征在于：所述按压装置(3)包括第一电动伸缩杆(32)，所述第一电动伸缩杆(32)的固定端通过固定架(31)与底板(1)固定连接，且第一电动伸缩杆(32)的伸缩端设有顶板(33)，所述顶板(33)的下表面通过第二平面轴承(34)转动连接有按压板(35)，且第一电动伸缩杆(32)的输入端与开关组(15)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控异形齿轮精确加工装置，其特征在于：所述切削装置(7)包括切削刀(72)，所述切削刀(72)的下表面设有两个对称设置的柱形槽，且切削刀(72)与柱形槽对应的侧面设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺栓(73)，所述柱形槽与第二电动伸缩杆(71)的伸缩端活动卡接，所述第二电动伸缩杆(71)的固定端与滑块(4)的上表面固定连接，且第二电动伸缩杆(71)的输入端与开关组(15)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控异形齿轮精确加工装置，其特征在于：所述顶部处理装置(8)包括滑轨(82)，所述滑轨(82)的右端与竖板(81)的侧面上端固定连接，且滑轨(82)的侧面滑动设置有直线电机(83)，所述直线电机(83)的下表面与第三电动伸缩杆(84)的伸缩端固定连接，且第三电动伸缩杆(84)的固定端与电钻(85)固定连接，且直线电机(83)的输入端、第三电动伸缩杆(84)的输入端和电钻(85)的输入端均与开关组(15)的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控异形齿轮精确加工装置，其特征在于：所述升降座(9)包括第四电动伸缩杆(91)，所述第四电动伸缩杆(91)的固定端与底板(1)的上表面固定连接，且第四电动伸缩杆(91)的伸缩端设有连接板(92)，所述连接板(92)的上表面通过第一减震器(93)连接有安装板(94)，且第四电动伸缩杆(91)的输入端与开关组(15)的输出端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控异形齿轮精确加工装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将带有圆形孔的异形齿轮套在固定轴(13)的外侧，第二减震器(14)对异形齿轮进行挤压，通过开关组(15)控制第一电动伸缩杆(32)伸长第一电动伸缩杆(32)推动顶板(33)下移，顶板(33)通过第二平面轴承(34)挤压按压板(35)，按压板(35)对异形齿轮进行挤压；

2)通过开关组(15)控制步进电机(21)工作，步进电机(21)带动支撑板(22)转动，支撑板(22)带动异形齿轮转动；

3)通过开关组(15)控制第二电动伸缩杆(71)和伺服电机(6)工作，第二电动伸缩杆(71)推动切削刀(72)上移，伺服电机(6)通过联轴器(61)带动螺杆(5)转动，螺杆(5)转动过程中滑块(4)沿滑槽移动，同时滑块(4)带动第二电动伸缩杆(71)移动，第二电动伸缩杆(71)带动切削刀(72)移动，并使切削刀(72)与异形齿轮需要打磨切削的位置接触，且异形齿轮转动过程中切削刀(72)对异形齿轮的侧面进行加工；

4)通过开关组(15)控制第四电动伸缩杆(91)工作，第四电动伸缩杆(91)推动连接板(92)上移，连接板(92)通过第一减震器(93)推动安装板(94)移动，安装板(94)推动磨石(11)移动，当磨石(11)与转动的异形齿轮的下表面接触，磨石(11)对异形齿轮的下表面打磨；

5)通过开关组(15)控制直线电机(83)、第三电动伸缩杆(84)和电钻(85)工作，直线电机(83)带动第三电动伸缩杆(84)沿滑轨(82)移动到适当位置，第三电动伸缩杆(84)推动电钻(85)移动，电钻(85)与异形齿轮的上表面接触时对异形齿轮的上表面进行雕刻，从而完成异形齿轮的加工。