[发明专利]一种C-Lens光圈稳定夹具

权利要求书

1.一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，所述夹具用于研磨C-Lens工件斜端面时，夹持所述C-Lens工件，所述夹具设置于 研磨旋转盘上方；所述夹具包括：

升降模块，用于控制所述C-Lens工件升降并控制所述C-Lens工件与所述研磨旋转盘之间的距离；

与所述升降模块底部相连接的至少两个横向延展的延展臂；所述延展臂上设置有旋转电机，所述旋转电机的轴向与所述延展臂的轴向相同；

与所述旋转电机的旋转轴固定连接的夹持工位；所述旋转电机用于控制所述夹持工位与所述研磨旋转盘至少呈两个倾角，包括与所述研磨旋转盘相垂直的第一倾角以及与所述研磨旋转盘呈第一夹角的第二倾角；

以及主控制器；所述主控制器的第一输入端与启动开关连接，所述主控制器的第二输出端与所述升降模块的控制端连接，所述主控制器的第三输出端与所述旋转电机的控制器连接，所述主控制器的第四输出端与所述研磨旋转盘的控制端连接；

所述主控制器包括：

复位模块，用于在待加工的C-Lens工件安装于所述夹持工位上之后，响应于启动开关的点击操作，向所述升降模块发送第一复位指令，向所述旋转电机发送第一旋转指令；所述第一复位指令用于控制所述升降模块处于初始位置，所述第一旋转指令用于控制所述夹持工位与所述研磨旋转盘呈第一倾角；

底部平整化控制模块，用于待所述升降模块完成所述第一复位指令之后，向所述研磨旋转盘发送第一旋转启动指令，并控制所述升降模块向下步进移动；待所述升降模块移动至第一下限位置，向所述研磨旋转盘发送旋转停止指令，完成所述C-Lens工件的底部平整化操作；

研磨角调整模块，用于向所述升降模块发送所述第一复位指令，待所述升降模块完成所述第一复位指令之后，向所述旋转电机发送第二旋转指令；所述第二旋转指令用于控制所述夹持工位与所述研磨旋转盘呈第二倾角；

底部斜面化控制模块，用于待所述旋转电机完成所述第二旋转指令之后，控制所述升降模块向下步进移动至第二下限位置，向所述研磨旋转盘发送第二旋转启动指令；所述第二旋转启动指令的执行持续旋转时间为第一预设时间；

结束模块，用于待所述第二旋转启动指令的执行持续时间满足所述第一预设时间，向所述研磨旋转盘发送旋转停止指令，完成所述C-Lens工件的底部斜面化操作。

2.如权利要求1所述的一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，所述升降模块底部横向均匀延展有八个所述延展臂，各个所述延展臂端部通过所述旋转电机连接有一个所述夹持工位。

3.如权利要求1所述的一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，各个所述旋转夹具之间围绕所述研磨旋转盘的旋转中轴线圆周排布。

4.如权利要求1所述的一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，所述升降模块由液压驱动。

5.如权利要求1所述的一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机。

6.如权利要求1所述的一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，所述夹持工位包括元件容纳腔；所述元件容纳腔的壁上设置有带有螺纹孔的锁紧通孔，所述锁紧通孔用于螺纹连接用于夹紧所述C-Lens工件的锁紧螺丝。

7.如权利要求1所述的一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，所述第二下限位置低于所述第一下限位置。

8.如权利要求1所述的一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，所述第二倾角80°-88°。

9.如权利要求1所述的一种C-Lens光圈稳定夹具，其特征在于，所述第二倾角82°。