[发明专利]一种用于机器人的控制系统

权利要求书

1.一种用于机器人的控制系统，包括核心处理器(1)、算法处理器(2)和模块处理器(3)，其特征在于：所述核心处理器(1)的输出端与算法处理器(2)的输入端双向电性连接，所述核心处理器(1)的输出端与模块处理器(3)的输入端双向电性连接，所述核心处理器(1)的输入端单向电性连接有摄像头(4)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有LCD显示屏(5)，所述核心处理器(1)的输入端双向电性连接有蓝牙装置(26)，所述算法处理器(2)的输出端单向电性连接有定位导航模块(7)，所述定位导航模块(7)的输出端双向电性连接有深度摄像头(8)，所述模块处理器(3)的输入端单向电性连接有陀螺仪(9)，所述模块处理器(3)的输入端单向电性连接有红外接收器(10)，所述模块处理器(3)的输入端单向电性连接有超声波装置(11)，所述模块处理器(3)的输入端单向电性连接有激光传感器(13)，所述模块处理器(3)的输出端单向电性连接有电量检测模块(12)，所述模块处理器(3)的输出端单向电性连接有驱动组件(14)；

所述核心处理器(1)的输出端双向电性连接有LED交互灯(15)，所述核心处理器(1)的输出端双向电性连接有WiFi装置(17)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有红外发射器(16)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有语音模块(18)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有4G模块(21)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有人体检测模块(22)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有人体跟踪模块(23)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有内容存储模块(24)，所述核心处理器(1)的输出端单向电性连接有远程控制模块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的控制系统，其特征在于：所述语音模块(18)的输出端单向电性连接有扬声器(19)，所述语音模块(18)的输入端单向电性连接有麦克风(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的控制系统，其特征在于：所述LCD显示屏(5)与触摸屏(6)均含有控制菜单，控制菜单上设置有开锁键、电器开关键和电源开关键。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的控制系统，其特征在于：所述电器开关键包含照明灯开关键、语音智能开关键和电机开关键。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的控制系统，其特征在于：所述核心处理器(1)的型号为RK3399。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的控制系统，其特征在于：所述摄像头(4)的型号为OV5640。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的控制系统，其特征在于：所述红外接收器(10)的型号为VS1838B。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的控制系统，其特征在于：所述红外发射器(16)的型号为IR333C或IR67-21C其中的一种。