[发明专利]一种可混合出料的点胶机

权利要求书

1.一种可混合出料的点胶机，其包括操作箱、储料模块、输送模块、移动模块、机架、点胶模块、清洗模块，其特征在于：所述的操作箱与储料模块、移动模块、点胶模块、清洗模块进行数据连接，操作箱通过操作箱立柱固定在地上，储存原料的储料模块通过四脚立架放置于地面，所述的储料模块通过输送模块将原料输送至点胶模块，所述的点胶模块固定在移动模块上并随移动模块的移动而移动，所述的机架用于承托移动模块，所述的清洗模块清洗点胶模块内残余的原料；所述的点胶模块包括若干个出料气动阀、吹气气动阀、清洗液气动阀、搅拌腔、伺服电机、旋转气缸、陶瓷阀芯、搅拌棒、点胶头、承载板，所述的若干出料气动阀、吹气气动阀、清洗液气动阀成散射状固定安装于搅拌腔外侧，所述的搅拌棒固定于伺服电机下并伸入搅拌腔内，所述的搅拌腔通过陶瓷阀芯内通道连接至点胶头，所述的旋转气缸固定于陶瓷阀芯的两侧并驱动陶瓷阀芯，所述的伺服电机垂直固定安装于承载板上方，所述的搅拌腔通过连接件固定于承载板下方，所述的搅拌棒贯穿承载板，所述的出料气动阀与清洗液气动阀都与输送模块连接，所述的点胶头模块通过接收储料模块的原料并随移动模块在操作箱控制下完成定量输出混合材料的操作。

2.如权利要求1所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于： 所述的储料模块包括若干储料罐、温度控制设备、检测回路、液位传感器、输料泵，所述的若干储料罐与温度控制设备分别通过储料罐支座与温度控制设备支座固定在四脚立架上，所述的若干储料罐内均固定安装有液位传感器，所述的储料罐顶部有进料口且储料罐底部有出料口，所述的储料罐支座内都固定有输料泵，所述的输料泵连接至出料口，所述的温度控制设备连接储料罐内来控制原料的温度，所述的检测回路连接输料泵出口。

3.如权利要求1所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于：所述的输送模块包括连接至储料模块的若干送料管、与送料管数量相对应的回料管、对应储料罐数量的若干配料泵装配模块、与配料泵装配模块数量一致的出料管、支座，所述的送料管从储料罐底部的输料泵连接至配料泵装配模块，所述的回料管从配料泵装配模块连接至若干储料罐顶部的进料口，同一储料罐连接的送料管、回料管以及配料泵装配模块形成原料输送回路，所述的配料泵装配模块都固定于支座上，所述的配料泵装配模块将原料输送回路内的原料泵入出料管，所述的出料管连接至点胶模块的出料气动阀。

4.如权利要求1所述的一种可混合出料的点胶机，其特征在于： 所述的移动模块包括X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、滑板、U型移动模块；所述的X轴移动模块包括X轴传动块、X轴轨道、X轴拖链，所述的X轴传动块固定于滑板上，所述滑板在X轴传动块的动力下沿X轴轨道滑动，所述的X轴轨道固定在机架上，所述的X轴拖链放置于机架上；所述的Y轴移动模块包括Y轴传动块、Y轴横梁、Y轴拖链，所述的Y轴横梁内固定有Y轴导轨，所述的Y轴传动块活动固定在滑块下方，并通过滑板的镂空孔传动至Y轴导轨，所述的Y轴横梁在Y轴导轨作用下受Y轴传动块的动力沿Y轴滑动，所述的Y轴拖链通过Y轴拖链支座一端固定在Y轴传动块上，另一端固定在输送模块的支座上；所述的Z轴移动模块包括Z轴传动块、Z轴横梁、Z轴拖链、Z轴支座、Z轴拖链支座，所述的Z轴支座固定在Y轴横梁前端，所述的Z轴传动块与Z轴拖链支座固定于Z轴支座上，所述的Z轴传动块与Z轴横梁内的Z轴导轨传动连接，所述的Z轴横梁在Z轴导轨作用下受Z轴传动块的动力沿Z轴滑动，所述的Z轴拖链一端固定在Z轴拖链支座，另一端与点胶模块的承载板固定连接，所述的Z轴横梁下方与点胶模块的承载板固定连接，所述的点胶模块受Z轴传动块的驱动随Z轴横梁在Z轴移动；所述的U型移动模块内部空心且若干的送料管与回料管贯穿U型移动模块，所述的U型移动模块包括移动拖链与安装板，所述的移动拖链一端固定于Y轴横梁上方的安装板上随Y轴横梁移动，另一端固定在机架靠近储料模块的一端的安装板上。