[发明专利]一种可移动式图像采集及投影装置

权利要求书

1.一种可移动式图像采集及投影装置，其特征在于，包括移动平台(1)，所述移动平台(1)上安装有位置调节部件(11)，所述位置调节部件(11)包括多个连接杆(12)，每相邻的两连接杆(12)之间通过旋转关节进行转动连接，所述位置调节部件(11)的顶端固定安装有机壳(13)，所述机壳(13)内设置有电路板(14)，所述电路板(14)的相对两侧分别电连接有摄像部件(15)和投影部件(16)，所述摄像部件(15)包括多个摄像头(151)，所述投影部件(16)包括至少一投影镜头(161)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式图像采集及投影装置，其特征在于，所述移动平台(1)的底部设置有多个滚轮(17)，所述滚轮(17)上设置有锁定部件(171)。

3.根据权利要求1或2所述的一种可移动式图像采集及投影装置，其特征在于，所述移动平台(1)的顶部设置有线束穿孔(172)，所述移动平台(1)的侧面设置有多个线束连接口(173)，各个所述线束连接口(173)上连接有信号线束(174)，所述信号线束(174)从所述线束穿孔(172)中穿出并电连接所述电路板(14)。

4.根据权利要求1或3所述的一种可移动式图像采集及投影装置，其特征在于，所述电路板(14)外设置有电路板壳体(18)，所述电路板壳体(18)上设置有电路板线束口(181)，所述信号线束(174)从所述电路板线束口(181)中穿入并电连接所述电路板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式图像采集及投影装置，其特征在于，所述电路板(14)的相对两侧分别设置有第一插口(141)和第二插口(142)，所述摄像部件(15)通过第一插板(152)插接于所述第二插口(142)内，所述投影部件(16)通过第二插板(162)插接于第一插口(141)内。

6.根据权利要求1或5所述的一种可移动式图像采集及投影装置，其特征在于，所述电路板(14)上设置有SOC芯片(143)，其与所述摄像部件(15)和所述投影部件(16)分别进行信号连接，所述SOC芯片(143)内包含可编程逻辑硬件单元和应用处理器单元。

7.根据权利要求6所述的一种可移动式图像采集及投影装置，其特征在于，所述摄像头(151)向所述SOC芯片(143)发送视频信号。

8.根据权利要求7所述的一种可移动式图像采集及投影装置，其特征在于，所述投影部件(16)内设置有DMD控制电路(1621)，所述DMD控制电路(1621)与所述SOC芯片(143)之间进行信号连接，所述DMD控制电路(1621)连接DMD芯片(163)并控制所述DMD芯片(163)的反射角度，光源通过透镜组件(164)将光线投射到所述DMD芯片(163)上，所述DMD芯片(163)将所述光线反射至所述投影镜头(161)；所述光源产生高亮固态光源，通过所述透镜组件(164)后投射到所述DMD芯片(163)上，所述DMD控制电路(1621)接收来自所述SOC芯片(143)的控制信号，驱动所述DMD芯片(163)上的微镜阵列中的微镜以实现不同的反射角度，然后由所述投影镜头(161)将图像信息投影到控制现场的平面上。