[发明专利]一种梳齿式滚轮捡拾装置

说明书

本发明旨在提供一种梳齿式滚轮捡拾装置，该装备由轧花网挡板、梳齿式滚轮捡拾机构、剔除与导送通道、支架、扶手、收集筐和前轮构成，滚轮式捡拾机构上有均匀排列的梳齿，通过扶手推动整个装置的移动，梳齿式滚轮转动，位于梳齿式滚轮上的梳齿会随之转动，当梳齿式结构前端接触到果实时，梳齿刺入果实，将果实从地面中带出，轧花网挡板防止了梳齿式滚轮捡拾机构上果实的掉落，当捡拾到的果实接触到剔除与导送通道时，剔除与导送通道将果实从梳齿式滚轮捡拾机构剔出并导送至收集筐中，如此反复进行，完成捡拾工作，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。

技术领域：

本发明属于农业机械技术领域，是一种梳齿式滚轮捡拾装置。

背景技术：

今年来中国的林果业快速发展，已形成了较大的种植规模，中国不仅具有发展瓜果生产所必需的地理、气候条件和独特的品种、品质优势，而且具有大面积适宜林果业发展的土地和待开发的逆温带资源。但是，每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到，再过3～5年，新种植的果树进入盛果期后，水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时，而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。这是因为，水果采摘是一项劳动投入量很大的作业，有些水果因成熟期不一致，需要多次采摘才能完成收获；而有些作为鲜食或作为加工用途的果品，因市场对于果实外观要求较高，不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤，采收这些水果时必须小心翼翼。人工采收水果的速度缓慢，大面积发展水果种植时，必须要依靠机械化来提高采摘效率。据有关资料介绍，有些鲜食水果的采收用工量较大，约占水果生产总用工量的50％以上，导致特色果品的生产成本过大，不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料，这样极不利于企业直接参与市场竞争。其中，仅目前而言，工业化进程加快，从事农业生产的劳动力严重短缺，机械化作业需求日益迫切，但是机械采摘环节最为薄弱，机械化水平低成为制约水果种植发展的重要瓶颈。水果机械化收获对提高收获效率，降低收获作业成本，做到适时收获，减少收获过程中造成的机械损伤，保证水果质量，促进水果生产的规范化、标准化具有重要现实意义。

目前全国用于水果收获的机器并未形成广泛的规模，发展成熟，因此对于该方面机械的研究仍有很大的发展空间。水果在采收季节，收集的都是落地水果，水果在地面与大量的树叶和沙混合在一起，人工捡拾难度大，一般机械很难捡拾。

针对我国，杏、香梨、苹果、石榴、欧州李等鲜食水果，人工捡拾，劳动强度大，捡拾效率低，成本高，而且延误果实收获的最佳时期和延迟果实的市场销售时间等问题，设计了一种梳齿式滚轮捡拾装置。一种梳齿式滚轮捡拾装置是一种结构合理、工作性能良好、使用方便、工作效率高和通用性好的农业机械化捡拾装置，该装置有效地收集落地水果，清除杂叶，捡拾效率高，节省劳动力，减少了果农捡拾果实的工时成本，为果实机械化高效捡拾提供了新思路，为种植户在收获季节创造最大的价值。对于推进农业地区水果产业技术进步、提高水果种植经济效益，具有十分重要的实践意义。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在林果业地进行果实捡拾装置，能够实现更加全面、高效地收集落地水果。