[发明专利]一种半自动化摆线式机械除草装置

权利要求书

1.一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，包括有侧向角度调节装置(1)、挡板(2)、和摆线式除草齿(3)组成的执行机构(4)、车架(5)、扶手(6)、水平方向调节机构(7)和二冲程发动机(8)组成；侧向角度调节装置(1)是由快拆夹(9)进行锁紧与调节执行机构(4)的侧向角度的；挡板(2)由高密度聚乙烯制成，挡板(2)由一个曲面、一个扇形平面和一个连接管组成，扇形平面的角度为120°，扇形平面的一端固接于执行机构(4)，另一端固接于一个连接管上；8根弧形的钢制的摆线式除草齿(3)固装于同一个放置槽(10)中，放置槽(10)与执行机构(4)中的电机相连，电机转动时，带动放置槽(10)转动，放置槽(10)带动摆线式除草齿(3)转动；扶手(6)由轻质铝型材制成，扶手(6)为空心管结构，在操作握柄(11)处装有特殊花纹的防滑橡胶套，扶手(6)固接于车架(5)上；钢制的水平方向调节机构(7)由圆形底座(12)与调向支架(13)组成，圆形底座(12)前端有两个长5cm的圆柱形凸起，圆形底座(12)的末端有5个直径0.5cm的凹槽，凹槽相隔2.5cm，起到限制水平方向的最大调节角度的作用，圆形底座(12)的圆心有以个直径1cm的凹槽，空心管结构的调向支架(13)末端固接有一个直径为0.5cm的螺母，带头圆柱杆状的螺纹紧固件(14)从调向支架(13)末端上侧贯穿到下侧，与圆形底座(12)上的凹槽接触，凹槽可以防止作业过程中因螺纹紧固件(14)的滑动导致的执行机构(4)的作业方向的错误改变，调向支架(13)中部有一个长1cm的圆柱凸起与圆形底座(12)的圆心凹槽相接触，调向支架(13)顶部固装着二冲程发动机(8)，调向支架(13)为二冲程发动机(8)提供支持；二冲程发动机(8)为执行机构(4)提供动力；所述车架(5)由轻质铝型材搭建而成，车架(5)末端有一个起到转向作用的万向脚轮(15)，万向脚轮(15)直径为12cm，车架两端安装有直径为45cm的前轮(16)，车架(5)起到支撑和整合各部分装置的作用。

2.根据权利要求1所述一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，固装于放置槽(9)上的8根弧形的钢制的摆线式除草齿(3)被损坏时可以进行更换。

3.根据权利要求1所述一种半自动化摆线式机械除草装置，其特征在于，带头圆柱杆状的螺纹紧固件(14)上固装防滑橡胶套，方便操作人员对整个装置进行水平方向调节。