[发明专利]一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法

说明书

本发明公开了一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法，步骤如下：步骤（1）：在视频图像的车辆前进方向设置梯形斑马线检测区域F；步骤（2）：检测车辆是否前行；步骤（3）：如车辆不在前行，则回到步骤（2），否则执行步骤（4）；步骤（4）：检测区域F内是否有斑马线；步骤（5）：如区域F内没有斑马线，则回到步骤2，否则执行步骤（6）；步骤（6）：检测斑马线上是否有人；步骤（7）：如斑马线上没有人，则回到步骤（2），否则执行步骤（8）；步骤（8）：检测车辆是否停止；步骤（9）：如车辆停止，则判为礼让行人，否则判为未礼让行人。本发明具有能够基于车载视频有效检测斑马线礼让行为的优点。

技术领域

本发明涉及礼让行为检测技术领域，具体涉及一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法。

背景技术

斑马线礼让行为检测，是检测视频中车辆路过斑马线时，是否有不停车不礼让行人的违章驾驶行为。现今主要被用于各种交通路口的视频监控技术中，目前的斑马线礼让行为监控主要依靠安装不同角度的高清摄像头，从不同方位对固定道路上固定斑马线区域进行拍摄，辅以精准的红外线测速技术和车牌识别技术，可以准确的识别通过固定路段的车辆是否有不礼让斑马线的驾驶行为。该种检测方法过于依赖硬件的建设，对于需要设置监控的路段，需要事前进行高清摄像头布放，系统走线设计，特定监控区域锁定等大量繁琐的操作，从而每年需要投入大量的人力物力到监控设备的维护安装中去。同时，人们往往在违章两周甚至数月后才被提醒曾经在何处何时有违章行为，信息的严重滞后使得很多本可以避免的交通事故依然发生。

汽车行驶记录仪，俗称汽车黑匣子，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。行车记录仪安装方便，成本低廉，目前已经普遍被人们采用并成为车辆上路的必备装置之一。然而目前行车记录仪的作用仅仅在于采集视频图像，由于回放行车记录视频需要消耗大量的时间与精力，人们往往在已经发生交通事故以后才会回头查询行车记录仪器视频中存在的违章行为，很多时候交通事故已经对受害者造成了难以挽回的人身伤害，因此针对目前行车记录仪普及率持续上升的特点，亟需发明一种能够基于车载行车记录仪视频有效地检测驾驶人员的斑马线礼让行为的斑马线礼让行为检测方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够基于车载行车记录仪视频有效地检测驾驶人员的斑马线礼让行为的斑马线礼让行为检测方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法，包括以下步骤：

步骤(1)：在视频图像的车辆前进方向设置梯形斑马线检测区域F；

步骤(2)：检测车辆是否前行；

步骤(3)：如果车辆不在前行，则回到步骤(2)；如果车辆前行，则执行步骤(4)；

步骤(4)：检测区域F内是否有斑马线；

步骤(5)：如果区域F内没有斑马线，则回到步骤2；如果区域F内有斑马线，则执行步骤(6)；

步骤(6)：检测斑马线上是否有人；

步骤(7)：如果斑马线上没有人，则回到步骤(2)；如果斑马线上有人，则执行步骤(8)；

步骤(8)：检测车辆是否停止；

步骤(9)：如果车辆停止，则判为礼让行人；如果车辆未停止，则判为未礼让行人。

进一步地，前述的一种基于车载行车记录仪视频的斑马线礼让行为检测方法，其中：在步骤(1)中，在视频图像的车辆前进方向设置梯形斑马线检测区域F的具体方法如下：

读取当前图像帧，以汽车在图中车头部分的横向切线为底边，前进方向(向上)为高，以车头中线为中线，取一下底边L1，高为H，上底为L2的梯形区域为斑马线检测区域F。