[发明专利]一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法、计算机可读存储介质及其设备

权利要求书

1.一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法，步骤包括：

S1获取高速移动体当前定位的离散数据，以通过惯性导航模块进行整合后，获取定位连续位置数据；

S2经无线节点扫描装置获取无线节点信号数据；

S3通过时间同步装置分别为无线节点信号数据及定位连续位置数据打上时间戳；

S4依据时间戳撮合无线节点信号数据与定位连续位置数据形成无线节点位置指纹；

其中所述无线节点扫描装置的扫描步骤包括：

令无线节点扫描装置执行信道串行扫描命令，以分解无线节点信道扫描任务，获取无线节点信号数据序列；经时间同步装置为各无线节点信号数据打上时间戳；根据对每个信道扫描的时间戳, k=1..N, 计算每个信道扫描开始时刻的精确位置 形成定位回溯，以根据时间戳撮合无线节点信号数据与定位连续位置数据形成无线节点位置指纹。

2.根据权利要求1所述的高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法，其中所述无线节点扫描装置为Wi-Fi、Zigbee、蓝牙，LoRa，无线蜂窝网络扫描装置中的一种或多种结合，以获取对应无线节点信号数据。

3.根据权利要求1所述的高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法，其中所述定位数据为GPS、BDS，GLONASS, GALILEO定位数据中的至少一种。

4.一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法，步骤包括：

S1获取高速移动体当前定位的离散数据，以通过惯性导航模块进行整合后，获取定位连续位置数据；

S2经无线节点扫描装置获取无线节点信号数据；

S3通过时间同步装置分别为无线节点信号数据及定位连续位置数据打上时间戳；

S4依据时间戳撮合无线节点信号数据与定位连续位置数据形成无线节点位置指纹；

其中所述无线节点扫描装置的扫描步骤包括：

令无线节点扫描装置执行信道并行扫描命令，各信道同步并行无线节点信道扫描任务，获取无线节点信号数据序列；经时间同步装置为各无线节点信号数据打上时间戳；根据对每个信道扫描的时间戳,k=1..N,计算每个信道扫描开始时刻的精确位置形成定位回溯，以根据时间戳撮合无线节点信号数据与定位连续位置数据形成无线节点位置指纹。

5.一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的设备，其包括：中央处理器，惯性器件，卫星定位器件和扫描器件，其中中央处理器调取执行计算机指令,并控制卫星定位器件，惯性器件和扫描器件执行如权利要求1至4任一所述的高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1至4任一所述的高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法。