[发明专利]一种井下勘测方法及设备

权利要求书

1.一种井下勘测方法，其特征是：包括以下步骤：

S1钻孔得探测孔；

S2勘测，具体如下：

将勘测仪器的探测装置(2)伸入探测孔中，并在探测装置(2)的周围及前方设置一液体冲刷柱，在探测装置(2)伸入探测孔的过程中，所述液体冲刷柱冲刷探测装置(2)前方的障碍物表面的遮挡物，形成一段洁净区域便于摄像头成像清晰，调节所述探测装置(2)与待勘测面的距离等于探测装置(2)中摄像头的焦距；

S3记录勘测结果；

所述液体冲刷柱为水或其他不具有腐蚀性的透明液体材料，所述液体冲刷柱通过输水管(3)和对输水管(3)供水的供水装置形成；

用于井下勘测方法的勘测仪器，包括数据传输系统以及供水系统，所述数据传输系统包括探测装置(2)和与探测装置(2)有线或无线连接的显示器(21)，所述探测装置（2）包括摄像头；所述供水系统包括输水管(3)，所述探测装置(2)设置在所述输水管(3)的出水口处，所述探测装置(2)在所述输水管(3)出水口处的横截面上的投影位于所述输水管(3)内，还包括对所述输水管(3)供水的供水装置；

还包括有转向控制系统，所述转向控制系统包括与所述输水管(3)出水口连通的柔性段、与柔性段远离所述输水管(3)的一端连通的保护罩(4)、控制组件，所述控制组件包括至少三个牵引件(52)，所述牵引件(52)一端与所述保护罩(4)固定，所述牵引件(52)在所述保护罩(4)上的固定点之间按圆周方向设置，且相邻固定点之间的圆心角不超过180°；所述探测装置(2)与所述保护罩(4)固定。

2.根据权利要求1所述的一种井下勘测方法，其特征是：所述控制组件包括与所述输水管(3)外周活动套接的调节件(51)，所述牵引件(52)与所述调节件(51)连接。

3.根据权利要求2所述的一种井下勘测方法，其特征是：所述调节件(51)贯通有供所述牵引件(52)穿过的通孔，所述牵引件(52)采用柔性材质，所述牵引件(52)远离所述保护罩(4)的一端固定有吊环(54)，所述吊环(54)直径大于所述通孔的直径；所述调节件(51)上还贯通有若干通槽(511)。

4.根据权利要求1所述的一种井下勘测方法，其特征是：所述保护罩(4)内壁固定有第二支撑架(41)，所述探测装置(2)与所述第二支撑架(41)固定，所述第二支撑架(41)对探测装置(2)进行限位，使所述探测装置(2)在所述保护罩(4)的横截面上的投影位于所述保护罩(4)内。

5.根据权利要求1所述的一种井下勘测方法，其特征是：还包括有控制所述供水装置功率大小的控制装置。

6.根据权利要求1所述的一种井下勘测方法，其特征是：所述输水管(3)外周固定有若干对牵引件(52)起导向作用的限位环(53)，所述牵引件(52)穿过所述限位环(53)。

7.一种井下勘测方法，其特征是：包括以下步骤：

S1钻孔得探测孔；

S2勘测，具体如下：

将勘测仪器的探测装置(2)伸入探测孔中，并在探测装置(2)的周围及前方设置一液体冲刷柱，在探测装置(2)伸入探测孔的过程中，所述液体冲刷柱冲刷探测装置(2)前方的障碍物表面的遮挡物，形成一段洁净区域便于摄像头成像清晰，调节所述探测装置(2)与待勘测面的距离等于探测装置(2)中摄像头的焦距；

S3记录勘测结果；

所述液体冲刷柱为水或其他不具有腐蚀性的透明液体材料，所述液体冲刷柱通过输水管(3)和对输水管(3)供水的供水装置形成；

用于井下勘测方法的勘测仪器，包括数据传输系统以及供水系统，所述数据传输系统包括探测装置(2)和与探测装置(2)有线或无线连接的显示器(21)，所述探测装置（2）包括摄像头；所述供水系统包括输水管(3)，所述探测装置(2)设置在所述输水管(3)的出水口处，所述探测装置(2)在所述输水管(3)出水口处的横截面上的投影位于所述输水管(3)内，还包括对所述输水管(3)供水的供水装置；

还包括有无线转向控制系统，所述无线转向控制系统包括与所述输水管(3)出水口连通的柔性段、与柔性段远离所述输水管(3)的一端连通的保护罩(4)、无线控制组件；所述无线控制组件包括相对运动的底盘(61)和转盘(62)，以及设置在所述底盘(61)和转盘(62)之间的六组液压缸(63)，所述底盘(61)与所述输水管(3)出水处可拆卸连接，所述底盘(61)上固定有与每组所述液压缸(63)对应连接的液压泵(64)，所述液压泵(64)与外界连通；其中六组液压缸(63)的一端均与底盘(61)朝向转盘(62)的侧面通过虎克铰连接，另一端均与转盘(62)朝向底盘(61)的侧面通过虎克铰连接，且六组所述液压缸(63)两两相邻组合，三大组所述液压缸(63)与所述底盘(61)的连接点之间呈圆周等角度排布，三大组所述液压缸(63)与所述转盘(62)的连接点之间呈圆周等角度排布；所述转盘(62)与所述保护罩(4)内侧壁固定连接，所述探测装置(2)与所述转盘(62)固定。