[发明专利]布料卷收方法

权利要求书

1.布料卷收方法，其特征在于，本卷收方法配合一布料牵引装置，该布料牵引装置包括一矩形的安装框（21），所述安装框（21）的两端与旋转臂（12）固定相连，所述安装框（21）内设置有相互平行的上板（22）和下板（23），所述上板（22）上以上板（22）的中点向两端对称分布有若干伸缩杆（3）；所述下板（23）上具有与各伸缩杆（3）对应的定位孔（24），所述伸缩杆（3）向下伸出后，伸缩杆（3）的下端能够插设在对应的定位孔（24）内；布料牵引装置还包括能够逐个控制各伸缩杆（3）处于伸长或收缩状态的控制装置；所述上板（22）和下板（23）通过一驱动电机（25）同步控制其旋转；以上板（22）的中心为对称点，相互对称的两根伸缩杆（3）的直径相同；以上板（22）的中心点向上板（22）的一端，各伸缩杆（3）的直径逐渐增大；

本方法包括如下步骤：

一、收布，控制旋转臂（12），使两个布料牵引装置上下平行布置；控制离上板（22）中心点最近的其中一根伸缩杆（3）伸出，将布料的一端固定在该伸缩杆（3）上；

二、启动驱动电机（25）匀速旋转，依次逐步的控制与固定布料端部的伸缩杆（3）对称的伸缩杆（3）、与固定有布料端部的伸缩杆（3）最近的伸缩杆（3）伸出，如此循环；直至全部的伸缩杆（3）伸出或布料卷收完成时，停运驱动电机（25）；

三、放布，旋转旋转臂（12）180°，使卷收有布料的布料牵引装置的上板（22）位于下板（23）的下方，以收布时各伸缩杆（3）的伸出顺序的反序，依次收缩各伸缩杆（3），至全部布料被放出为止；所述上板（22）和安装框（21）之间通过平面轴承相连，所述下板（23）与安装框（21）之间通过平面轴承相连；所述上板（22）和下板（23）均为圆形板状，所述上板（22）和下板（23）的外圈均为齿圈结构，所述驱动电机（25）的输出轴上设置有分别与上板（22）和下板（23）啮合的同步齿轮（55）。

2.根据权利要求1所述布料卷收方法，其特征在于，所述伸缩杆（3）包括一根连接杆（31）、两根分别位于连接杆（31）两端的一级套管（32）和两根分别位于两根一级套管（32）外端的二级套管（33），所述连接杆（31）的两端分别插设在两根一级套管（32）一端，所述两根一级套管（32）的另一端分别插设在两根二级套管（33）内，所述连接杆与一级套管（32）的内壁之间通过活塞一密封连接，所述一级套管（32）通过活塞二与二级套管（33）的内壁之间密封连接，所述上板（22）上具有允许二级套管（33）插入的安装孔（7），位于伸缩杆（3）下端的二级套管（33）上具有与定位孔（24）对应的定位块（34）。

3.根据权利要求2所述布料卷收方法，其特征在于，各伸缩杆（3）的二级套管（33）的直径，由上板（22）的中点向两侧依次增大；各伸缩杆（3）的一级套管（32）的直径，由上板（22）的中点向两侧依次增大；各伸缩杆（3）的连接杆（31）的直径，由上板（22）的中点向两侧依次增大。

4.根据权利要求2或3所述布料卷收方法，其特征在于，所述二级套管的上端具有一挡片（35），所述安装孔（7）限制挡片（35）通过，所述挡片（35）为橡胶材质制成，所述挡片（35）上固定设置有位于挡片（35）内侧的铁环（61），所述安装框（21）上固定设置有一控制板（4），所述控制板（4）上设置有与各伸缩杆（3）上的铁环（61）一一对应的吸附组件，所述吸附组件包括衔铁块（62）和绕设在衔铁块（62）上的通电导线（63）；所述控制板（4）为橡胶材质制成，所述衔铁块（62）埋设于控制板（4）内。

5.根据权利要求4所述布料卷收方法，其特征在于，所述二级套管（33）和一级套管（32）均为中空的杆状结构，且两端封口；位于上端的二级套管（33）上开设有若干个贯通挡片（35）外侧面和二级套管（33）内腔的溢流孔一（51），所述一级套管（32）上开设有若干个贯通二级套管（33）内腔和一级套管（32）内腔的溢流孔二（52），所述连接杆（31）上开设有若干个贯通两个一级套管（32）的内腔的溢流孔三（53），所述安装框（21）上设置有一抽真空泵，各衔铁块（62）上开设有与各伸缩杆（3）对应的吸气孔（41），吸气孔（41）与抽真空泵相连。