[发明专利]升降传送装置及换电站

权利要求书

1.一种升降传送装置，用于电池包的装卸和中转，其特征在于，所述升降传送装置包括：

至少一个升降传送单元，用于承载电池包，所述升降传送单元包括升降机构和配属于所述升降机构的水平传送机构，所述升降机构由独立的驱动组件进行驱动；以及

升降机构安装板，用于支承所述升降传送单元，并且所述升降机构及其驱动组件沿升降方向布置于升降机构安装板和所述水平传送机构之间。

2.按权利要求1所述的升降传送装置，其特征在于，所述水平传送机构沿传送方向间隔成组地布置在所配属的升降机构上方。

3.按权利要求2所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降传送单元沿横向并排地对称地承载在所述电池包的两侧。

4.按权利要求3所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降传送单元沿横向并排地对称地布置在所述升降机构安装板的两侧。

5.按权利要求1所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降机构构造为千斤顶剪式。

6.按权利要求5所述的升降传送装置，其特征在于，所述千斤顶剪式升降机构包括第一支架、第二支架以及传动组件，其中，第一支架和第二支架都分别包括第一杆、第二杆和枢转连接部，其中，第一杆的一个端部和第二杆的一个端部通过枢转连接部连接，传动组件分别与所述第一支架的和所述第二支架的枢转连接部传动地连接，并且带动枢转连接部移动使得第一杆和第二杆围绕枢转连接部相对转动从而所述升降机构进行升降运动。

7.按权利要求6所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降机构的传动组件包括丝杠和丝杠螺母，其中，所述丝杠与所述第一支架的或所述第二支架的枢转连接部传动地连接并且通过所述丝杠螺母与所述第二支架的或所述第一支架的枢转连接部传动地连接。

8.按权利要求6或7所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降机构还设置有至少一个止挡部件，所述止挡部件安装在所述第一支架的和/或所述第二支架的枢转连接部附近，用以在所述升降机构上升时阻止传动组件的、与所述驱动组件传动连接的传动组件输入部移动。

9.按权利要求1所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降机构还包括至少一个升降导向部件，所述升降导向部件分散地安装在所述升降机构安装板处并且沿着升降运动的方向延伸，同时与所述水平传送机构形状配合地连接地对升降运动进行引导。

10.按权利要求9所述的升降传送装置，其特征在于，每个所述升降传送单元包括至少一个升降高度传感器，所述升降高度传感器沿着所述升降导向部件的延伸方向布置并且检测升降机构沿着升降方向运动的高度。

11.按权利要求10所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降机构的驱动组件构造为包括伺服电机，所述伺服电机根据所述升降高度传感器检测的信号对所述升降机构的升降运动高度进行调节。

12.按权利要求11所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降机构的驱动方式选自皮带驱动机构、链驱动机构、丝杆驱动机构或齿条驱动机构。

13.按权利要求2所述的升降传送装置，其特征在于，所述水平传送机构构造为电动滚筒传送机构，其中，所述电动滚筒传送机构包括多个沿着传送方向布置的电动滚筒。

14.按权利要求2所述的升降传送装置，其特征在于，每个所述升降传送单元包括至少一个传送位置传感器，所述传送位置传感器在水平传送机构安装板处沿着传送方向间隔布置，且检测电池包是否到达指定的位置。

15.按权利要求2所述的升降传送装置，其特征在于，所述升降传送单元还包括限位元件，所述限位元件沿传送方向布置在升降传送单元的一个端部处，且在一个方向上限制电池包的位置。

16.一种换电站，用于电动车的电池包，其特征在于，所述换电站包括按权利要求1至15中任一项所述的升降传送装置。