[发明专利]一种SIM接触端裁切包装设备

权利要求书

1.一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：包括机架(1)、检测裁切装置(2)、搬运检测装置(3)、筛选机构(4)、包装收卷装置(5)和控制器(6)；所述控制器(6)分别与检测裁切装置(2)、搬运检测装置(3)、筛选机构(4)以及包装收卷装置(5)电性连接；所述检测裁切装置(2)包括第一传送架(21)、缺料检测相机(22)、裁切机构(24)和第一搬运机构(25)；所述搬运检测装置(3)包括第二搬运机构(7)和位于第二搬运机构(7)下方的载料柱(31)，载料柱(31)侧面设有检测机构(32)；所述筛选机构(4)包括第二气动滑台(41)、载料台(42)和不良箱(43)；所述载料台(42)固定连接在第二气动滑台(41)的移动台上，载料台(42)远离第二气动滑台(41)的气缸一侧连接有倾斜向下设置的筛选滑架(44)，不良箱(43)位于筛选滑架(44)的底部下方。

2.根据权利要求1所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述搬运检测装置(3)位于检测裁切装置(2)和包装收卷装置(5)之间，筛选机构(4)位于搬运检测装置(3)和包装收卷装置(5)之间；所述筛选机构(4)、第一搬运机构(25)与包装收卷装置(5)之间相互平行设置，第一传送架(21)与搬运检测装置(3)平行设置，第一搬运机构(25)与第一传送架(21)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述裁切机构(24)位于第一传送架(21)一端的正上方，缺料检测相机(22)位于第一传送架(21)另一端的正上方；所述第一搬运机构(25)位于裁切机构(24)的正下方，裁切机构(24)下方设有落料孔；所述第一传送架(21)底面设有用于驱动料带前进的第一驱动锯齿轮(26)。

4.根据权利要求3所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述裁切机构(24)远离缺料检测相机(22)一侧设有与第一传送架(21)出口相对应的废料箱(27)；所述第一搬运机构(25)包括第一气动滑台(28)和载台(29)，所述载台(29)固定连接在第一气动滑台(28)的移动台上，载台(29)上设有定位块(291)和定位槽(292)，定位块(291)位于内部一侧均呈外侧倾斜状，所述第一气动滑台(28)一端位于裁切机构(24)下方，另一端位于搬运检测装置(3)下方。

5.根据权利要求4所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述搬运检测装置(3)的第二搬运机构(7)包括支撑架(71)、搬运电机(72)、搬运板(73)和吸爪(77)；所述搬运电机(72)固定连接在支撑架(71)一侧，支撑架(71)另一侧设有横向设置的第一滑轨(74)，搬运电机(72)的转轴穿过支撑架(71)连接有转盘(75)，转盘(75)上设有非同轴设置的连接柱(751)，转盘(75)位于第一滑轨(74)内；所述第一滑轨(74)上连接有可横向滑动的导向板(76)，导向板(76)上设有竖直设置的第二滑轨(761)和竖直设置的一字槽(762)；所述连接柱(751)穿过一字槽(762)与搬运板(73)连接，搬运板(73)可上下滑动的连接在第二滑轨(761)上；所述吸爪(77)固定连接在搬运板(73)上。

6.根据权利要求5所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述导向板(76)位于转盘(75)一侧连接有可转动的导向滚轮(78)，导向滚轮(78)与转盘(75)相切；所述吸爪(77)具体有四个且分别间隔设置；所述载料柱(31)具体有两个，分别与中间的两个吸爪(77)对应设置；所述检测机构(32)包括第一检测相机(33)、第二检测相机(34)和第三检测相机(35)，第一检测相机(33)位于一个载料柱(31)的一侧，第二检测相机(34)和第三检测相机(35)分别位于另一个载料柱(31)的两侧。

7.根据权利要求2或5中任意一项所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述搬运检测装置(3)一侧的包装收卷装置(5)包括第二传送架(51)、包装料带放料盘(52)、收卷盘(53)和覆盖膜放料盘(54)；所述包装料带放料盘(52)连接在第二传送架(51)一端，收卷盘(53)连接在第二传送架(51)的另一端，覆盖膜放料盘(54)连接在第二传送架(51)的正上方；所述第二传送架(51)位于收卷盘(53)一端设有压合辊(55)，压合辊(55)位于收卷盘(53)和覆盖膜放料盘(54)之间；所述压合辊(55)和收卷盘(53)支架内设有第二驱动锯齿轮(56)；所述第二驱动锯齿轮(56)、收卷盘(53)和第一驱动锯齿轮(26)均连接有伺服电机；所述搬运电机(72)具体采用伺服电机。