[发明专利]一种伪基站检测方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种伪基站检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100：控制所有车载终端定时发送车辆信息，所述车辆信息包括车辆的行驶信息和接收到的所有基站的信息；

S200：根据接收到的车辆信息将车辆匹配至对应的路段，并剔除其中的处于弯道路段处和车速小于车速阈值的车辆信息；

S300：根据车辆信息查找出接收到特定基站的信号的所有车辆后，分别提取每个车辆对应的垂点区间，直到所有车辆遍历完毕；每个车辆对应的垂点区间的提取过程如下：S301：判断车辆接收到的该特定基站的多谱勒频移是否为0，如果是，则提取车辆所处道路位置的前后n米距离内为该特定基站在该道路的垂点区间；否则，进入S302；S302：判断该车辆在当前位置与前一位置接收到的该特定基站的多谱勒频移的值的符号是否相反，如果相反，则提取当前位置与前一位置之间在道路上的区域为垂点区间，否则，结束；

S400：设定垂点区间按垂直于道路的方向进行延伸形成延伸区域，计算该特定基站对应所有延伸区域的重叠区域，设为该特定基站的位置范围；

S500：重复步骤S300～S400，直至所有基站均遍历完毕；

S600：将当前时刻计算的与前一时刻计算的基站的位置范围进行对比，判断基站的位置是否发生变化，如果发生变化，则判断该基站为伪基站；

S700：提取伪基站的基站范围内所包含的道路，进而定位出伪基站行驶的道路。

2.根据权利要求1所述的伪基站检测方法，其特征在于：所述车辆的行驶信息包括：GPS位置、速度和航向。

3.根据权利要求2所述的伪基站检测方法，其特征在于：步骤S200中将车辆匹配至对应的路段的方法为：根据车辆信息中的车辆的GPS位置信息和航向信息，通过位置映射匹配算法，将车辆位置映射匹配到路段上。

4.根据权利要求1所述的伪基站检测方法，其特征在于：步骤S200中将车辆匹配至对应的路段之前还包括将曲率小于曲率阈值的道路更改为直线道路。

5.根据权利要求4所述的伪基站检测方法，其特征在于：所述曲率阈值小于等于0.005。

6.根据权利要求1所述的伪基站检测方法，其特征在于：步骤S200中所述车速阈值大于等于30km/h。

7.一种伪基站检测终端设备，其特征在于：包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。