[发明专利]一种可以辅助下肢康复的医疗代步车

说明书

一种可以辅助下肢康复的医疗代步车，包括行走机构、牵引机构和第一驱动电机，所述牵引机构包括牵引臂和保险带，所述一种可以辅助下肢康复的医疗代步车还包括训练机构，所述训练机构包括跑步台、腿部牵引装置和控制装置，所述跑步台包括跑步台支撑板、铺设于跑步台支撑板上的传送带和第二驱动电机，所述腿部牵引装置包括位于跑步台支撑板上的固定基座、铰接于固定基座上的机械臂、固定于机械臂一端的绷带和伺服电机，所述牵引臂铰接于固定基座，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器可以控制机械臂仿照人体腿部正常步态运动，PLC控制器与第二驱动电机和伺服电机电连接。

技术领域

本发明涉及现代医疗机械设备领域，尤其涉及一种可以辅助下肢康复的医疗代步车。

背景技术

随着现代技术的发展,对于下肢受到损伤的人,已经渐渐无法满足于使用轮椅、拐杖等工具来辅助行走了，他们多数开始使用医疗代步车来代替传统的辅助行走工具，现代医疗代步车可以实现辅助使用者站立、载运使用者的功能，相对于轮椅、拐杖等工具，现代医疗代步车能更加便捷、省力的独立完成出行，但是长期使用现代医疗代步车出行就会减少使用者锻炼下肢肌肉的机会，不利于使用者康复。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能辅助使用者站立、锻炼下肢、方便使用者出行的医疗代步车。

本发明的技术方案：一种可以辅助下肢康复的医疗代步车，包括用于运载使用者的行走机构、用于辅助使用者完成站立、坐下动作的牵引机构和用于为行走机构和牵引机构提供动力的第一驱动电机，所述牵引机构包括牵引臂和与牵引臂固定连接用于固定使用者的保险带，所述一种可以辅助下肢康复的医疗代步车还包括用于帮助使用者完成步态训练的训练机构，所述训练机构包括跑步台、用于牵引人体腿部完成正常步态的腿部牵引装置和用于控制腿部牵引装置的控制装置，所述跑步台包括跑步台支撑板、铺设于跑步台支撑板上的传送带和用于驱动传送带运动的第二驱动电机，所述腿部牵引装置包括位于跑步台支撑板上的固定基座、铰接于固定基座上的机械臂、固定于机械臂一端的绷带和用于驱动机械臂运动的伺服电机，所述牵引臂铰接于固定基座，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂铰接于固定基座，所述第一机械臂和第二机械臂滑动连接，第一机械臂一端与绷带固定连接，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器可以控制机械臂仿照人体腿部正常步态运动，PLC控制器与第二驱动电机和伺服电机电连接。

采用上述技术方案，当使用者需要出行时，通过行走机构可以帮助使用者快速出行；当使用者需要站起来时，由于牵引臂铰接于固定基座，通过第一驱动电机驱动牵引臂向上运动，牵引臂上的保险带带动使用者的下肢向上运动，辅助使用者站起来；当使用者需要锻炼下肢肌肉时，通过绷带固定住人体小腿，由于机械臂铰接于固定基座，且第一机械臂滑动连接于第二机械臂，因此通过PLC控制器可以使机械臂仿照人体腿部正常走路的步态，通过机械臂带动人体腿部运动可以达到辅助使用者锻炼腿部肌肉的作用。

本发明的进一步设置：所述第二机械臂内设有镂空槽，所述镂空槽与第一机械臂的形状大小相适配，镂空槽内设有滑动凹槽,所述第一机械臂上设有滑块,所述滑块与滑动凹槽形状大小相适配，第一机械臂滑动连接于第二机械臂。

采用上述技术方案，由于第二机械臂内设有镂空槽，且镂空槽内设有滑动凹槽，第一机械臂上设有与滑动凹槽形状大小相适配的滑块使第一机械臂可以在第二机械臂上滑动，且保证第一机械臂不会从第二机械臂上滑落，保证机械臂的稳定运动，避免出现设备故障导致使用者受伤。

本发明的进一步设置：所述机械臂的数量为两个，分别位于固定基座的左右两侧，当机械臂处于初始状态时，绷带的位置对应使用者通过牵引臂站立时人体腿部的小腿中间位置。

采用上述技术方案，通过在固定基座左右两侧分别设置机械臂，可以两只腿同时达到锻炼的目的，由于绷带的位置对应使用者通过牵引臂站立时人体腿部的小腿中间位置，可以更好的带动人体腿部仿照正常步态行走。