[发明专利]套环定位系统

权利要求书

1.一种用于安装紧固件系统(202)的方法，其中，所述方法包括：

在将所述紧固件系统(202)中的销钉(214)从结构(204)的第二侧(258)插入到孔(232)中之前，将所述紧固件系统(202)中的套环(212)自动定位在结构(204)的第一侧(256)上的孔(232)中，其中所述销钉(214)具有销尾(218)；

将带有所述销尾(218)的所述销钉(214)穿过所述套环(212)插入，其中所述销钉(214)延伸穿过所述孔(232)和所述套环(212)；以及

沿穿过所述套环(212)居中地延伸的中心线(251)在所述套环(212)或所述销尾(218)中的至少一个上施加力(233)，直至所述销尾(218)与所述销钉(214)分离，使得当将带有所述销尾(218)的所述销钉(214)从所述第二侧(258)插入到所述孔(232)中时，所述套环(212)接合所述销钉(214)上的接合特征(216)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，自动定位步骤包括：

在将所述紧固件系统(202)中的带有所述销尾(218)的所述销钉(214)从所述结构(204)的所述第二侧(258)插入到所述孔(232)中之前，将所述紧固件系统(202)中的所述套环(212)自动定位在所述结构(204)的所述第一侧(256)上的孔(232)上，使得所述套环(212)与所述结构(204)的所述第一侧(256)上的所述孔(232)同心地对齐。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，插入步骤包括：

将带有所述销尾(218)的所述销钉(214)以单个运动穿过所述孔(232)和所述套环(212)插入，其中所述销钉(214)延伸穿过所述孔(232)和所述套环(212)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述销钉(214)从所述第二侧(258)插入到所述孔(232)之前，将所述套环(212)自动定位在所述结构(204)的所述第一侧(256)上的所述孔(232)上包括：

将所述套环(212)保持在型锻组件(220)中的套环保持器(222)中；以及

移动所述型锻组件(220)，使得在将带有所述销尾(218)的所述销钉(214)从所述第二侧(258)插入到所述孔(232)中之前，将由所述套环保持器(222)保持的所述套环(212)定位在所述结构(204)的所述第一侧(256)上的所述孔(232)上。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述销钉(214)从所述第二侧(258)插入到所述孔(232)中之前，将所述套环(212)自动定位在所述结构(204)的所述第一侧(256)上的所述孔(232)上包括：

通过用型锻组件(220)定位所述套环(212)来将所述套环(212)标准化到所述第一侧(256)；以及

在将带有所述销尾(218)的所述销钉(214)从所述第二侧(258)插入到所述孔(232)中之前，使所述套环(212)移动到所述第一侧(256)上的所述孔(232)上。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述销钉(214)从所述第二侧(258)插入到所述孔(232)中之前，将所述套环(212)自动定位在所述结构(204)的所述第一侧(256)上的所述孔(232)上包括：

使用传感器系统(240)识别所述第一侧(256)上的所述孔(232)的位置(242)；以及

在将带有所述销尾(218)的所述销钉(214)从所述第二侧(258)插入到所述孔(232)中之前，利用型锻组件(220)使所述套环(212)移动到所述结构(204)的所述第一侧(256)上的所述位置(242)处的所述孔(232)上。

7.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在将所述套环(212)定位在所述结构(204)的所述第一侧(256)上的所述孔(232)上之后，将带有所述销尾(218)的所述销钉(214)从所述第二侧(258)插入到所述孔(232)中。