[发明专利]一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法

权利要求书

1.一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法，其特征在于包括：

定义功能块的事件接口，将事件定义为包含时间戳的事件结构体；所述事件结构体包括事件的标识SID、事件的状态ActiveState、事件的产生时间Time_born和事件到达本地功能块的时间LocalTime_arrive；

增加功能块对到达事件的时序管理模块，包括解析到达本地功能块的事件，将事件按照产生的时序排列，使得事件队列中的事件按照时序被响应；包括：

将事件暂存到事件池中；

从本地功能块接收到第一个事件起，等待最大估计网络时延δt；所述最大估计网络时延δt≥max(事件E_A到达本地功能块的时间-事件E_A的产生时间，事件E_B到达本地功能块的时间-事件E_B的产生时间)；

对事件池中的事件进行解析，获取时间戳；

根据时间戳设置事件优先级，生成时间有序事件队列，时间戳越早的事件执行优先级越高；

增加算法执行管理模块，包括定义算法执行时间约束、超时响应处理算法接口，对执行控制图ECC执行响应算法进行管理、监测程序执行状态。

2.按照权利要求1所述的一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法，其特征在于，所述对事件池中的事件进行解析，获取时间戳是利用Time.Pase()函数实现的。

3.按照权利要求1所述的一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法，其特征在于，所述根据时间戳设置事件优先级是利用Set.Priority()函数实现的。

4.按照权利要求1所述的一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法，其特征在于，所述算法执行时间约束为用户预设的程序最坏情况执行时间t。

5.按照权利要求1或4所述的一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法，其特征在于，所述超时响应处理算法接口用于当程序执行超时时，输出错误信息事件给用户。

6.按照权利要求4所述的一种计算时序确定的IEC 61499功能块建模方法，其特征在于，对ECC执行响应算法进行管理、监测程序执行状态，包括：

当响应事件时，算法执行管理线程开启，保存程序开始执行时的时间t₀；

在程序运行过程中，周期性的获取当前时间t_τ，直到程序执行结束，同时判断t_τ-t₀t是否成立，如果成立则继续执行程序，否则触发超时响应处理算法接口，输出错误信息事件。