[发明专利]自动回充方法

权利要求书

1.一种自动回充方法，适用于电子装置，所述电子装置通过充电座进行充电，所述充电座发射感应信号于感应信号范围内，其特征在于，所述自动回充方法包括：

在所述电子装置中建构神经网络模型；

根据所述电子装置对应所述充电座的相对位置提供路径规划的权重分数，并用以训练所述神经网络模型，以产生优化神经网络模型；

根据所述感应信号范围内的所述感应信号判断所述电子装置的实时位置；以及

所述电子装置依据所述感应信号自动引导回到所述充电座，或是根据所述优化神经网络模型，对所述实时位置进行运算，以选择最大权重分数的所述路径规划作为要走的最佳充电路径，直至回到所述充电座为止；

其中，所述感应信号范围中具有中间区域以及所述中间区域二侧的左侧区域与右侧区域，当所述电子装置的所述相对位置超出所述感应信号范围时，所述权重分数为第一权重分数，所述电子装置的所述相对位置为所述左侧区域或所述右侧区域时，所述权重分数为第二权重分数，以及所述电子装置的所述相对位置为所述中间区域时，所述权重分数为第三权重分数，所述第三权重分数大于所述第二权重分数，且所述第二权重分数大于等于所述第一权重分数。

2.如权利要求1所述的自动回充方法，其特征在于，所述感应信号为红外线信号或无线信号。

3.如权利要求1所述的自动回充方法，其特征在于，所述中间区域为扇形区域。

4.如权利要求1所述的自动回充方法，其特征在于，所述实时位置为位于所述中间区域时，所述电子装置选择根据所述感应信号自动引导回到所述充电座。

5.如权利要求1所述的自动回充方法，其特征在于，所述实时位置为位于所述左侧区域或所述右侧区域时，所述电子装置根据所述优化神经网络模型，对所述实时位置进行运算，以选择最大权重分数的所述路径规划作为要走的所述最佳充电路径，以引导所述电子装置到所述中间区域。

6.如权利要求5所述的自动回充方法，其特征在于，对所述实时位置进行运算时，利用所述优化神经网络模型取得所述电子装置与所述充电座之间的距离，再利用勾股定理计算所述电子装置于所述最佳充电路径中要行进的距离。

7.如权利要求1所述的自动回充方法，其特征在于，所述电子装置具有至少一个距离传感器，以侦测所述电子装置与所述充电座之间的距离。

8.如权利要求7所述的自动回充方法，其特征在于，所述距离传感器为声纳传感器。