[发明专利]一种透明盒体检测系统有效
申请号: | 201910136829.7 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN109807081B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陈崑;付兴勇;高永勋;严扎杰;陈儒侠;吕义钊 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 管高峰 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 透明 体检 系统 | ||
1.一种透明盒体检测系统,用于透明盒体的缺陷检测,其特征在于,包括传送部、定位部和检测部;
所述传送部包括传送带,所述传送带贯穿所述检测部,所述传送带在所述检测部的安装位置具有盒体检测区;
所述定位部包括设置在所述传送带的两侧的多个光电传感器,用于检测所述透明盒体的运动状态;
所述检测部包括卡位件和检测组件,所述卡位件设置在所述传送带上所述盒体检测区的延伸位置;
所述检测组件包括成像装置和外侧光源装置,所述成像装置和所述外侧光源装置设置在所述传送带两侧,朝向所述盒体检测区;
所述检测部还包括内部光源装置,所述内部光源装置安装在竖向给进装置上,所述竖向给进装置设置在所述传送带上方,所述竖向给进装置能够相对靠近或远离所述传送带,以带动所述内部光源装置进入待检测透明盒体内;且所述内部光源装置在透明盒体内部时,能够发光照亮透明盒体内部或者熄灭作为避免透光的遮挡物;
所述内部光源装置包括载体柱,所述载体柱垂直于所述传送带的传送面设置,所述内部光源装置包括设置在所述载体柱侧面的内部面光源。
2.根据权利要求1所述的透明盒体检测系统,其特征在于,所述外侧光源装置包括多个长条光源,所述长条光源分设在矩形的四角包围所述盒体检测区。
3.根据权利要求2所述的透明盒体检测系统,其特征在于,所述外侧光源装置还包括多个短条光源,所述短条光源分设在所述传送带的两侧,部分所述短条光源朝向所述传送带设置,部分所述短条光源背向所述传送带设置。
4.根据权利要求1所述的透明盒体检测系统,其特征在于,所述成像装置至少包括分设在所述传送带两侧的两个成像单元。
5.根据权利要求4所述的透明盒体检测系统,其特征在于,所述成像装置包括四个所述成像单元,四个所述成像单元分成对称设置在所述传送带两侧的两组成像单元组,所述成像单元组包括远离所述传送带设置的上成像单元,和靠近所述传送带设置的下成像单元。
6.根据权利要求1所述的透明盒体检测系统,其特征在于,所述卡位件包括卡位板和卡位气缸,所述卡位板固定连接在所述卡位气缸的输出端,所述卡位板能够横设在所述传送带的上方。
7.根据权利要求1所述的透明盒体检测系统,其特征在于,所述传送部还包括纠位组件,所述传送带具有相对设置的入口端和出口端,所述纠位组件设置在所述入口端,所述纠位组件包括分设在所述传送带上方两侧的两个纠位汽缸,所述纠位汽缸与所述定位部电连接。
8.根据权利要求7所述的透明盒体检测系统,其特征在于,所述传送部还包括剔除组件,所述剔除组件包括设置在所述传送带上方一侧的剔除气缸,所述剔除气缸与所述定位部电连接。
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