[发明专利]基于物联网的协作式数控机床控制方法及计算机可读介质

权利要求书

1.一种基于物联网的协作式数控机床控制方法，其特征在于：所述基于物联网的协作式数控机床控制方法包括如下步骤：

由第一移动式终端收集用于控制数控机床的控制信息；

由第一移动式终端接收由数控机床控制中心发送的第一参考信号，并基于所述第一参考信号，估计所述第一移动式终端与所述数控机床控制中心之间的无线信道的第一信道状况；

基于所述第一信道状况以及所述控制信息的大小，由第一移动式终端计算向所述数控机床控制中心发送所述控制信息所需要的第一时间，并将所述第一时间发送给所述数控机床控制中心；

由第一移动式终端接收由第二移动式终端发送的第二参考信号，并基于所述第二参考信号，估计所述第一移动式终端与所述第二移动式终端之间的无线信道的第二信道状况；

基于所述第二信道状况以及所述控制信息的大小，由第一移动式终端计算向所述第二移动式终端发送所述控制信息所需要的第二时间，并将所述第二时间发送给所述数控机床控制中心；

由第一移动式终端向所述第二移动式终端通知所述控制信息的大小；

由第二移动式终端接收由数控机床控制中心发送的第一参考信号，并基于所述第一参考信号，估计所述第二移动式终端与所述数控机床控制中心之间的无线信道的第三信道状况；

基于所述第三信道状况以及所述控制信息的大小，由第二移动式终端计算向所述数控机床控制中心发送所述控制信息所需要的第三时间，并将所述第三时间发送给所述数控机床控制中心；

如果所述第一时间短于时间门限值，则由第一移动式终端将所述控制信息发送给所述数控机床控制中心；以及

如果所述第一时间长于所述时间门限值，则由第一移动式终端通知所述数控机床控制中心来调度所述控制信息的传输。

2.如权利要求1所述的基于物联网的协作式数控机床控制方法，其特征在于：其中，基于所述第一信道状况以及所述控制信息的大小，由第一移动式终端计算向所述数控机床控制中心发送所述控制信息所需要的第一时间是通过如下公式进行的：

其中，T₁代表所述第一时间，函数ceil表示向上取整数，D代表所述控制信息的大小，θ₁代表所述第一移动式终端与所述数控机床控制中心之间的传输效率，t代表理想信道状况下单位时间能够传输的信息大小；

其中，基于所述第二信道状况以及所述控制信息的大小，由第一移动式终端计算向所述第二移动式终端发送所述控制信息所需要的第二时间是通过如下公式进行的：

其中，T₂代表所述第二时间，θ₂代表所述第一移动式终端与所述第二移动式终端之间的传输效率。

3.如权利要求2所述的基于物联网的协作式数控机床控制方法，其特征在于：其中，基于所述第三信道状况以及所述控制信息的大小，由第二移动式终端计算向所述数控机床控制中心发送所述控制信息所需要的第三时间是通过如下公式进行的：

其中，T₃代表所述第三时间，θ₃代表所述第二移动式终端与所述数控机床控制中心之间的传输效率。

4.如权利要求3所述的基于物联网的协作式数控机床控制方法，其特征在于：所述数控机床控制中心通过以下步骤来调度所述控制信息的传输：

判断所述第一时间是否大于所述第二时间和所述第三时间之和；

如果判断所述第一时间小于所述第二时间和所述第三时间之和，则通知所述第一移动式终端，以使得所述第一移动式终端直接向所述数控机床控制中心发送所述控制信息。

5.如权利要求4所述的基于物联网的协作式数控机床控制方法，其特征在于：所述数控机床控制中心还被配置为：

如果判断所述第一时间大于所述第二时间和所述第三时间之和，则通知所述第一移动式终端，以使得所述第一移动式终端向所述第二移动式终端发送所述控制信息；

通知所述第二移动式终端，以使得所述第二移动式终端将所接收到的由所述第一移动式终端发送的控制信息转发给所述数控机床控制中心。