[发明专利]一种确定推力器的倾斜角度的方法

权利要求书

1.一种确定推力器的倾斜角度的方法，包括下列步骤：

确定推力器的倾斜方向，包括：

对于具有转动机构或柔性机构的卫星，选择推力器向内倾斜方式；或者

对于推力器安装位置靠近质心的情况，若安装位置满足则选择推力器向内倾斜方式，其中L₁为两个同边反向倾斜的推力器的安装点之间的距离，D为质心到推力器的安装面的垂直距离；或者

对于推力器外围有遮挡物的情况，选择推力器向内倾斜方式；

提供干扰力矩关于倾斜角度的公式，其中干扰力矩关于倾斜角度的公式为：

T_dx＝T_dy＝4×F×sin(θ_d)×(D+ΔD)+4×F×cos(θ_d)×cos(γ)×ΔD

其中T_dx,T_dy,T_dz为三轴干扰力矩，γ为最终要确定的推力器倾斜角度，F为单个推力器的推力大小，θ_d为推力器的喷气方向的偏差角度，D为质心到推力器的安装面的垂直距离，ΔD为质心偏差，L₁为两个同边反向倾斜的推力器安装点之间的距离，并且L₂为两个同边同向倾斜的推力器的安装点之间的距离；

提供控制力矩关于倾斜角度的公式，其中控制力矩关于倾斜角度的公式为：

绕X轴向内倾斜的控制力矩为：

或者绕X轴向外倾斜的控制力矩为：

或者绕Y轴向内倾斜的控制力矩为：

或者绕Y轴向外倾斜的控制力矩为：

其中T_cx,T_cy,T_cz为三轴控制力矩；以及

确定推力器的倾斜角度，使得控制力矩大于干扰力矩，其中确定推力器的倾斜角度包括：

计算推力器的倾斜角度的范围，使得：

以及

从所述范围中选择倾斜角度，其中从所述范围中选择倾斜角度包括选择倾斜角度的范围中的最小值作为推力器的倾斜角度；

如果所确定的倾斜角度小于30度，则确定计算所得倾斜角度为最终值，否则重新设计推力器在星上的布局。

2.一种机器可读存储介质，其具有存储在其上的计算机程序，所述计算机程序被配置为执行根据权利要求1所述的方法。