[发明专利]一种燃气聚乙烯管道热熔焊接接头的视觉检测装置

权利要求书

1.一种燃气聚乙烯管道热熔焊接接头的视觉检测装置，其特征在于，包括：环绕燃气聚乙烯管道周向的一圈滑轨、支撑台、马达、连接杆、集线器和视觉传感器；所述滑轨的横截面呈工字形，侧面有第一凹槽，第一凹槽用于与支撑台连接；支撑台由横板和竖板连接而成，横板呈矩形，横板上开有沿长边方向的第二凹槽，用于视觉传感器的滑动，竖板上具有与滑轨上的第二凹槽对齐的孔洞，竖板外侧安装马达，马达穿过竖板上的孔洞与滑轨的第一凹槽接触，马达带动整个支撑台沿管道周向运动，马达的控制和电源连接线通过安装在支撑台横板上的集线器与外部接通；连接杆安装在支撑台横板的第二凹槽之中，连接杆的顶部设置把手，用于调整视觉传感器相对于管道的轴向位置，连接杆的底部连接视觉传感器；视觉传感器包括位于中间的镜头和位于镜头两侧的探照灯以及外部的保护罩，镜头负责识别图像，探照灯负责照明，视觉传感器的图像传输和控制线通过安装在支撑台横板上的集线器与外部接通；马达和视觉传感器经集线器与外部PLC控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的燃气聚乙烯管道热熔焊接接头的视觉检测装置，其特征在于，所述滑轨由铝合金金制成，分为对称的两部分，以便于嵌套在聚乙烯管道上，不同口径管道使用不同规格的滑轨。

3.根据权利要求1所述的燃气聚乙烯管道热熔焊接接头的视觉检测装置，其特征在于，所述支撑台由高密度塑料制成，与滑轨之间通过马达进行移动驱动，也可以手动推动支撑台沿着滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的燃气聚乙烯管道热熔焊接接头的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉传感器与管道之间的距离根据视觉传感器的镜头焦距进行调校。

5.一种利用权利要求1-4任一项所述装置进行聚乙烯管道热熔接头视觉检测的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

第一步，对燃气聚乙烯管道表面和待检验热熔焊接接头进行清理；

第二步，将左右两部分滑轨嵌套在聚乙烯管道上，滑轨位置离热熔焊接接头的长度不能超过支撑台的长度，将支撑台安装在滑轨上，之后安装马达；

第三步，将连接杆安装在支撑台横板中间的第二凹槽中，并将视觉传感器安装在连接杆的底部；

第四步，根据管道热熔焊接接头位置调整视觉传感器的位置，保证视觉传感器在待检测管道热熔焊接接头正上方；

第五步，通过集线器将马达和视觉传感器的控制装置和电源线进行相应的连接；

第六步，通过PLC控制系统启动视觉检测装置，视觉传感器会随着支撑台沿着滑轨对聚乙烯管道热熔焊接接头进行拍摄，并提取拍摄的信息至PLC控制系统中，之后与系统中的标准图像进行对比，如果检测图像与标准图像对比误差在允许范围内，PLC控制系统不发出指令，如果误差超过允许范围，PLC控制系统对超过误差允许的检测图像进行标注，确定不合格接头位置。