[发明专利]一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统及方法

权利要求书

1.一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统，其特征在于，包括车内信息采集模块、车端网络收发器、GPS导航系统、人机交互模块和中央处理器，

所述车内信息采集模块连接至车内网络，将所获取的车辆自身基本信息输入到中央处理器；所述车端网络收发器连接中央处理器，且车端网络收发器与云端服务器进行通信，将附近网点和车辆信息传输给中央处理器，同时将车辆自身基本信息反馈给云端服务器，所述GPS导航系统连接中央处理器；将车辆位置、路况和路径规划信息传输给中央处理器；所述人机交互模块连接中央处理器，将驾驶员的决策传输给中央处理器；所述中央处理器根据所车内信息采集模块、车端网络收发器、GPS导航系统和人机交互模块所输入的信息进行综合处理，预测车辆续航里程给驾驶员提供信息指导。

2.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统，其特征在于，所述车辆自身基本信息包括载重、与网点及其他车辆相对位置、车速、加速度、SOC。

3.根据权利要求1所述的一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统，其特征在于，所述中央处理器还与自动驾驶系统的控制器连接，所述控制器接收中央处理器输出的指令，从而执行自动驾驶。

4.一种根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的共享电动汽车用户免充电、快速换车的方法，其特征在于，中央处理器根据车内信息采集模块以及GPS导航系统分别输入的车辆自身基本信息、车辆位置、路况和路径规划信息，使用模糊控制理论预测车辆的续航里程；

将车辆的续航里程与车辆到达最近网点的距离进行比较获得续航里程的裕量，当该裕量低于所设定的阈值，用户停车则车辆自动驾驶到网点充电，若用户不停车则开始实施换车；

若用户仍不换车，当裕量小于所设定的最小阈值时，则车辆自动驾驶到附近网点进行充电；若用户开始换车，则通过车端网络收发器获取在合理距离内的所有未被预约和使用的共享汽车的距离、车辆SOC和GPS导航系统所规划道路路况三个因素，中央处理器对该三个因素综合评价方法理论，选定最优车辆并进行预约，用户前往目标车辆进行换车。

5.根据权利要求4所述的一种共享电动汽车用户免充电、快速换车方法，其特征在于，所述预测车辆的续航里程的方法为：对车辆SOC、所规划道路路况和驾驶员行为这三个因素进行分析，运用模糊控制理论将它们进行划分，判断所对应的电量消耗速率水平，结合车载动力电池状态，从而预测车辆在此状态下的续航里程。

6.根据权利要求4所述的一种共享电动汽车用户免充电、快速换车方法，其特征在于，所述选定最优车辆的方法为：根据网点处可换车辆的SOC、距离、道路状况这三个因素的重要程度进行加权，评价出相对最优的辆车。