[发明专利]一种线控冗余转向系统

权利要求书

1.一种线控冗余转向系统，其特征在于，包括互为冗余的第一电机(18)和第二电机(21)、行星排(17)、与所述行星排(17)联接的转向器；

所述第一电机(18)与所述行星排(17)的太阳轮联接，所述第二电机(21)通过传动机构与所述行星排(17)的齿圈联接，所述行星排(17)的行星架与所述转向器联接。

2.根据权利要求1所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述线控冗余转向系统还包括电磁离合器(8)，所述电磁离合器(8)的一端与所述行星排(17)的太阳轮联接，另一端与所述行星排(17)的行星架联接。

3.根据权利要求1所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述第一电机(18)通过电机轴与所述行星排(17)的太阳轮联接，所述线控冗余转向系统还包括用于直接制动所述第一电机(18)的电机轴的制动带(22)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述转向器上还设置有用于提供车轮附加转角的独立转向机构。

5.根据权利要求4所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述转向器为齿轮齿条转向器，其包括与所述行星排(17)联接的齿轮(7)以及与所述齿轮(7)啮合的齿条(6)，所述齿条(6)的两端均联接有横拉杆，所述独立转向机构设置于所述齿条(6)与任意一端的横拉杆之间。

6.根据权利要求5所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述独立转向机构为滚珠丝杠机构，其包括与所述齿条(6)联接的第三电机(9)、与所述第三电机(9)联接的丝杠(16)以及与所述丝杠(16)配合的丝母(15)，所述丝母(15)与所述横拉杆联接，所述齿条(6)的两端的所述横拉杆均通过一转向节臂联接至车轮。

7.根据权利要求6所属的线控冗余转向系统，其特征在于，所述横拉杆包括左横拉杆(5)与右横拉杆(14)，所述转向节臂包括左转向节臂(4)与右转向节臂(10)，所述左横拉杆(5)通过所述左转向节臂(4)联接至左前车轮(1)，所述右横拉杆(14)通过所述右转向节臂(10)联接至右前车轮(13)，所述左转向节臂(4)与右转向节臂(10)分别转动联接有左主销(3)与右主销(11)。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的线控冗余转向系统，其特征在于，所述传动机构为涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构包括与所述第二电机(21)联接的蜗杆(20)以及与所述蜗杆(20)啮合的涡轮(19)，所述涡轮(19)还与所述行星排(17)的齿圈固定联接。