[发明专利]无人机航拍监控视频图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.无人机航拍监控视频图像处理装置，包括无人机主体(1)以及安装于无人机主体(1)上的摄像机(2)和落架(3)，所述无人机主体(1)上安装有与地面控制终端无线连接的GPS定位仪和控制系统，所述无人机主体(1)上安装有测距传感器，所述摄像机(2)、测距传感器均与控制系统连接，其特征在于：所述控制系统内设置有与摄像机连接的图像采集模块、用于存储图像信息的图像存储模块、用于识别图像信息的图像识别模块，所述图像识别模块分别与图像采集模块和图像存储模块连接，所述落架(3)包括一体成型的支撑杆(31)、连接件(32)和基杆(33)，所述连接件(32)与无人机主体(1)固定连接，所述基杆(33)轴向开设有通孔(34)，基杆(33)外壁开设有与通孔(34)连通的限位槽(341)，所述限位槽(341)内铰接安装漂浮板(4)，所述漂浮板(4)上安装有取样海绵(461)。

2.根据权利要求1所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述漂浮板(4)包括外框体(41)、隔离层(42)和上端密封盖板(411)，所述隔离层(42)下部安装有泡沫板(43)、隔离层(42)上端安装有两个轴芯(45)，所述轴芯(45)上绕设有输送带(46)，所述输送带(46)表面嵌设有多个取样海绵(461)，所述输送带(46)一侧设有挡板(44)，所述挡板(44)与外框体(41)一体成型，所述外框体(41)与基杆(33)之间通过棘轮机构(36)传动连接，所述轴芯(45)与棘轮机构(36)之间设有传动带，所述泡沫板(43)上开设有第一进水口(431)，所述隔离层(42)于第一进水口(431)位置开设有第二进水口，所述隔离层(42)于第二进水口处一体成型有阻水条(421)，所述阻水条(421)与输送带(46)表面接触。

3.根据权利要求2所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述阻水条(421)的高度尺寸大于隔离层(42)与输送带(46)之间的间距。

4.根据权利要求3所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述取样海绵(461)呈细长的条状结构、且取样海绵(461)的宽度尺寸小于轴芯(45)的外径尺寸。

5.根据权利要求4所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述输送带(46)外表面开设有条形槽，所述取样海绵(461)嵌设于条形槽内。

6.根据权利要求5所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述外框体(41)远离基杆(33)一端开设有排水口，所述排水口位于挡板(44)远离输送带(46)一侧。

7.根据权利要求2所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述棘轮机构(36)包括棘轮(361)和棘爪(49)，所述棘轮(361)套设在基杆(33)上，所述外框体(41)上开设有安装槽(48)，所述棘爪(49)铰接安装于安装槽(48)内，所述棘轮(361)上固定连接有传动套筒(362)，所述传动套筒(362)端部固定连接有传动轮(363)，所述传动套筒(362)和传动轮(363)均套设于基杆(33)上，所述传动带绕设在传动轮(363)和轴芯(45)，所述外框体(41)上还开设有预留槽(47)，所述传动带位于预留槽(47)内。

8.根据权利要求7所述无人机航拍监控视频图像处理装置，其特征在于：所述取样海绵(461)之间的间距等于传动轮(363)转动一次带动轴芯(45)的转动距离。

9.一种图像处理方法,其特征在于：所述方法基于如权利要求1～8任一所述的无人机航拍监控视频图像处理装置

预存数据：将土壤、植被、水源三种物体中含有的原油颜色范围标识录入存储模块；

数据采集：通过摄像机(2)获取图像信息，并将图像信息传回控制终端，同时控制终端在GPS系统的作用下获取无人机主体(1)的实时位置信息；

图像处理：图像识别模块根据预设颜色标识读取视频图像信息，判断视频图像中是否出现与预设颜色标识相匹配的信息，并将所得信息传回控制终端；

数据生成：根据图像处理结果，若存在与预设颜色范围标识对应的图像信息，则初步判断为原油泄漏，结合GPS位置信息进行地理标记，根据颜色深度对各个标记进行排序，按由深至浅结合地理标记生成采样航线进行采样，若不存在与预设颜色范围标识对应的图像信息，则初步判定为不存在原油泄漏，不进行采样；

采样验证：无人机主体(1)依次在预设采样点降落采样，最后对样本的成分进行人工检测，并根据检测结果得出是否存在原油泄漏污染、污染情况及变化趋势。