[发明专利]一种无人机搜寻系统

权利要求书

1.一种无人机搜寻系统，安装于无人机，其特征在于，包括：

定位模块，用于确定当前无人机的定位信息；

自组网无线通讯模块，用于与预设范围内其他无人机上携带的搜寻系统进行组网并通讯；

单片机，用于确定所述搜寻系统当前的工作模式，并根据其他无人机的搜寻系统的工作模式，控制所述自组网无线通讯模块与所述其他无人机的搜寻系统之间的通讯；

所述搜寻系统的工作模式包括被动搜寻模式和主动搜寻模式；

所述单片机在根据其他无人机的搜寻系统的工作模式，控制所述自组网无线通讯模块与所述其他无人机的搜寻系统之间的通讯之前，还用于执行以下步骤：

通过所述自组网无线通讯模块获取其他无人机的搜寻系统当前的工作模式；

所述单片机在根据其他无人机的搜寻系统的工作模式，控制所述自组网无线通讯模块与所述其他无人机的搜寻系统之间的通讯时，具体执行以下步骤：

检测其他无人机的搜寻系统的工作模式与自身当前的工作模式是否相同；

在其他无人机的搜寻系统的工作模式与自身当前的工作模式不相同的情况下，根据其他无人机的搜寻系统的工作模式，控制所述自组网无线通讯模块与所述其他无人机的搜寻系统的通讯；

在其他无人机的搜寻系统的工作模式与自身当前的工作模式不相同的情况下，所述单片机具体用于：

在自身当前的工作模式为被动搜寻模式的情况下，所述单片机获取所述定位模块确定的当前无人机的定位信息，并通过所述自组网无线通讯模块将所述当前无人机的定位信息按照预设周期发送至其他无人机的搜寻系统；

在自身当前的工作模式为主动搜寻模式的情况下，所述单片机获取所述自组网无线通讯模块接收到的其他无人机的定位信息，并通过飞控接口将所述其他无人机的定位信息发送至无人机飞控，由所述无人机飞控将所述其他无人机的定位信息发送至无人机地面站。

2.如权利要求1所述的无人机搜寻系统，其特征在于，还包括：

开关电路模块，用于根据用户的设置调整输出电压；

电源模块，用于为所述定位模块、所述单片机、所述开关电路模块和所述自组网无线通讯模块供电。

3.如权利要求2所述的无人机搜寻系统，其特征在于，所述开关电路模块的输出电压为0V或5V。

4.如权利要求3所述的无人机搜寻系统，其特征在于，所述单片机在确定所述搜寻系统当前的工作模式时，具体执行以下步骤：

在所述开关电路模块的输出电压为0V的情况下，确定所述搜寻系统当前工作模式为被动搜寻模式；

在所述开关电路模块的输出电压为5V的情况下，确定所述搜寻系统当前工作模式为主动搜寻模式。