[发明专利]翼梁找正工装及找正方法有效
申请号: | 201910137716.9 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN109732125B | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 樊恒;郑华强;易晟阳 | 申请(专利权)人: | 上海麦可洛自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23B47/00 | 分类号: | B23B47/00 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 罗明理 |
地址: | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翼梁找正 工装 方法 | ||
本发明公开的是飞机制造装配技术领域的一种用于翼梁自动制孔的找正工装及找正方法,该工装包括立筋定位块和滑动定位块,所述立筋定位块上设有可卡在翼梁的立筋上的锁紧卡口,所述滑动定位块与立筋定位块滑动连接,滑动方向与立筋宽度方向一致,所述滑动定位块的一端设有偏置基准孔,所述偏置基准孔超出翼梁端面,并且其轴线垂直于翼梁缘条内表面。本发明的找正工装通过基准变换的方式将立筋的控制面转换至制孔设备可见的位置,利用立筋跟随翼梁延展的特性,自动制孔设备通过其视觉找正功能可以很容易的定位偏置基准孔的位置,从而判断立筋位置与理论位置的差别,进而对局部坐标系进行修正,最终提高了制孔精度,实现了翼梁的自动制孔操作。
技术领域
本发明涉及飞机制造装配技术领域,尤其涉及用于翼梁自动制孔的找正工装及找正方法。
背景技术
目前,在行业内机翼翼盒装配过程中大范围的使用自动制孔设备以提升生产效率以及产品质量。翼梁缘条面制孔长期以来无法实现自动制孔,原因是翼梁一般较长,大约在20米左右,喷丸强化后会发生部分延展,延展量为数毫米,且各段延展量不一。如果制孔设备无法准确测量翼梁延展量,就会造成制孔基准发生偏差,有可能造成制孔位置偏差较大导致翼梁报废。因此,现阶段翼梁缘条面制孔仍然使用传统钻模板人工制孔完成,效率低下。
发明内容
为克服现有自动制孔设备无法对喷丸引起的翼梁长度误差进行精确测量,导致制孔精度无法满足生产要求等不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种能为制孔设备提供可供找正的基准,用于修正翼梁加工误差带来的孔位偏差的找正工装及找正方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
翼梁找正工装,包括立筋定位块和滑动定位块,所述立筋定位块上设有可卡在翼梁的立筋上的锁紧卡口,所述滑动定位块与立筋定位块滑动连接,滑动方向与立筋宽度方向一致,所述滑动定位块的一端设有偏置基准孔,所述偏置基准孔超出翼梁端面,并且其轴线垂直于翼梁缘条内表面。
进一步的是,所述立筋定位块上的锁紧卡口包括U型的卡口和穿过卡口一侧的螺栓,所述螺栓的压紧端与卡口另一侧形成锁紧部。
进一步的是,所述螺栓包括至少两个,且在螺栓的压紧端设有橡胶垫,在旋拧端设有压紧旋钮。
进一步的是,所述立筋定位块上设有滑槽,滑槽的长度方向与立筋宽度方向一致,所述滑动定位块上设有可卡在滑槽内滑动的滑轨。
进一步的是,所述滑槽和滑轨为V型槽与圆柱面配合,在滑轨上设有与其长度方向一致的长条孔,所述滑槽上设有通孔,所述滑动定位块与立筋定位块通过穿过长条孔和通孔的螺栓螺母进行紧固。
进一步的是,所述滑动定位块包括左右两个对称的支板,所述偏置基准孔包括两个,分别位于左右两个支板的端部。
进一步的是,所述两个支板位于翼梁端面内的一端的外侧分别设有一个定位凸台。
采用上述的翼梁找正工装进行找正的方法,包括以下步骤:
a、将喷丸处理后的翼梁放置在自动制孔设备上,并完成定位夹紧;
b、在翼梁的立筋上依次或间隔一定距离安装上多个翼梁找正工装;
c、在制孔过程中,利用自动制孔设备的视觉找正功能来检测滑动定位块上偏置基准孔的位置,从而判断立筋位置与理论位置的差别,进而对局部坐标系进行修正,每经过一个偏置基准孔都修正一次。
进一步的是,在安装翼梁找正工装时,每间隔一根立筋安放一个翼梁找正工装。
进一步的是,在安装好翼梁找正工装后,先调整各翼梁找正工装的滑动定位块,使其同一端面贴靠到同一侧的翼梁缘条内表面上,完成一侧翼面加工后,再调整滑动定位块的另一端面贴靠到另一侧的翼梁缘条内表面对另一侧翼面进行加工。
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