[发明专利]一种无人机智能精确捕鱼系统及其实现方法

说明书

本发明公开了一种无人机智能准确捕鱼系统，捕鱼无人机包含有定位系统和图像采集系统，定位系统能够将鱼无人机位置并传送至处理器处理，图像采集系统能够将采集鱼群图像信息传送至处理器；处理器接受信息，处理后传送给数据存储器存储，处理器根据图像采集系统传输回来图像信息，判断鱼的种类；人工操作平台能够发送指令给处理器，让处理器将位置坐标传送给捕鱼装置，使捕鱼装置驶向预定位置捕鱼。本发明的优点是：前期通过捕鱼无人机进行鱼群的寻找并判断其是否有捕捞价值，在判断有捕捞价值之后再驱动捕鱼装置到指定地点进行捕捞，这样既节省了寻找鱼群的时间，又保证找到的鱼群有打捞价值，避免了无捕捞价值的占据有限的鱼舱空间。

技术领域

本发明属于精确捕鱼系统的技术领域，具体涉及一种无人机智能精确捕鱼系统及其实现方法。

背景技术

随着社会餐饮市场的不断发展，人们对海鲜的需求越来越大，而如何捕获这些海鲜，不断满足人们味觉的需求，也成了一个重要问题。尽管捕鱼方式千姿百态，渐趋发展，但是往往顾此失彼，要么浪费人力，要么抽水枯河，很难做到两者协调发展，目前还都是通过渔船下海捕捞，这样的效果是很难找到鱼群，而且即使找到鱼群了，捕捞出来的也有可能是经济价值较小的鱼类，这样就占用了本就有限的渔船资源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机智能精确捕鱼系统及其实现方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机智能精确捕鱼系统，包括数据存储器、处理器、数据显示器、捕鱼无人机、捕鱼装置、人工操作平台；

所述的捕鱼无人机包含有定位系统和图像采集系统，所述的定位系统能够采集捕鱼无人机所在的位置并传送至处理器处理，所述的图像采集系统能够采集鱼群图像信息并传送至处理器处理；

所述的处理器接受捕鱼无人机传送过来的信息，处理后传送给数据存储器进行存储，同时也可以调用数据存储器中的信息并传送至数据显示器进行显示；所述的处理器根据图像采集系统传输回来的鱼群的图像信息，判断鱼的种类，测量鱼的大小，计算出鱼的重量；

所述的人工操作平台能够发送指令给处理器，让处理器将捕鱼无人机（4）的位置坐标传送给捕鱼装置，使捕鱼装置驶向预定位置捕鱼。

优选的，所述的捕鱼无人机采用电池驱动的电动机或燃油驱动的发动机提供航行动力。

优选的，所述的捕鱼无人机采用燃油驱动的发动机提供航行动力。

优选的，所述的捕鱼无人机内部还包含有一只燃油监测器，所述的燃油监测器实时监测捕鱼无人机的油量，将油量信息发送给处理器，处理器根据捕鱼无人机与人工操作平台之间的距离以及剩余油量，确定何时返航。

优选的，所述的捕鱼装置能够将所捕鱼的重量传送至处理器，处理器将该位置的坐标、此次捕鱼重量信息存储在数据存储器内。

优选的，所述的捕鱼装置既能够自动驶向处理器传递过来的目标位置，又能自动行驶。

优选的，所述的捕鱼装置上安装有第一主动声呐，所述的第一主动声呐能够主动探寻水底的凶猛鱼类、海底岩石、其他潜航器，并在捕鱼装置上安装一只显示器和一只蜂鸣器，在第一主动声呐探寻到航道上的障碍物时，将障碍物的位置信息显示在显示器上，并使蜂鸣器鸣叫，同时将障碍物信息传递给处理器。

优选的，所述的处理器能够结合第一主动声呐传送的障碍物信息以及图像采集系统采集的鱼群图像信息，判断鱼群的动向，从而控制捕鱼装置的航向及航速。

优选的，处理器能够同时处理多只捕鱼装置传回的信息，并控制其航行。

其实现方法是：

第一步：将捕鱼无人机释放，在找到鱼群后，捕鱼无人机的定位系统将此时的位置并传送至处理器处理，图像采集系统将采集到的鱼群图像信息传送至处理器进行处理；