[发明专利]一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器

说明书

本发明公开了一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器，将第一级动力输出与第二级动力输入集成设计成导架，第一级传动中，波发生器与输入轴设计成一体同心结构的激波器，第一级活齿架固定，输入端为激波器，输出端为导架，第二级传动中，可根据工程实际需求设计成轴式输出与盘式输出结构，对于轴式输出结构，固定第二级中心轮A，第二级活齿架A带动输出轴输出动力；对于盘式输出结构，固定第二级活齿架B，第二级中心轮B输出动力。本发明传动稳定，灵活可靠，具有自平衡性好、结构紧凑等优点。

技术领域

本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器。

背景技术

随着活齿传动的不断发展，许多新型活齿减速器相继问世，申请号为CN201510629776.4的专利一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构，通过改变摆动盘封闭槽齿廓曲线，可以实现将匀速输入转化为多种形式的摆动凸轮输出运动，通过多级串联，虽然可以实现大减速比传动，但机构尺寸显著增大，不适宜应用在钻井平台和机器人关节等受空间尺寸限制的领域中，尤其是科技飞速发展，急需尺寸小、重量轻、大传动比的新型传动装置，平面活齿减速器是活齿传动中具有代表性的传动类型，不仅轴向尺寸小，而且由于波发生器和中心轮端面的滚道在平面内加工，制造工艺性好，但是单级平面活齿减速器的传动比较小，若将多个单级平面活齿减速器进行串联，虽然能实现大传动比，但轴向尺寸大，应用受限，为此，开发一种兼具平面活齿减速器的优点，又能在实现大传动比的同时保持较小轴向尺寸的双级集成平面活齿减速器，才能适用于更多新技术、新设备的发展需求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器，在传动过程中实现第一级输出到第二级输入的无缝连接，减小两级之间的传动效率损失，同时减少了轴向尺寸，具有自平衡性好、结构紧凑的优点。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器，其特征在于：包括输入轴、第一壳体、第一调整垫片、第二壳体、波发生器、第三壳体、第一级活齿架、导架、第四壳体、第二级活齿架A、第二级中心轮A、输出轴、第一轴承、第二调整垫片、第二级活齿、第二轴承、第一级活齿、第三轴承、第四轴承、套筒、第五轴承，其中，输入轴和波发生器固连为一体，并二者同轴心构成激波器，输入轴的一端延伸至第一壳体的外部，与原动机相连，波发生器一端的端面具有偏心圆滚道；机构运转过程中，第一级活齿架与第二壳体、第三壳体及第四壳体通过螺栓连接在一起，保持固定不动；第二级中心轮A与第二调整垫片及第四壳体通过螺栓连接在一起，，保持固定不动；在第一级活齿架上径向均布Z₁个活齿槽，每个活齿槽中都有一个第一级活齿做往复直线运动，并将动力输出到导架上；导架左端面上具有波数为Z₂的正弦滚道，导架右端面上具有偏心圆滚道；第二级活齿架A上径向均布Z₃个活齿槽，每个活齿槽中都有一个第二级活齿做往复直线运动；输出轴与第二级活齿架A固连为一体，输出轴的左端伸入第一级活齿架内孔，输出轴的右端伸入第二级中心轮A并延伸至外部与负载相连，第二级活齿架A通过第三轴承和第一轴承定位，第二级活齿架A与输出轴为一体连接，第二轴承支撑导架保证导架的转动，第二级中心轮A左端面有波数为Z₄的正弦滚道，滚道均为梯形截面，增大活齿啮合；通过改变第一调整垫片和第二调整垫片的厚度预紧，其中Z₁、Z₂、Z₃、Z₄为正整数。

上述技术方案中，第二轴承选用滚柱轴承以保证导架运转平稳。