[发明专利]输送线工作模式的确定方法及装置、存储介质、处理器

权利要求书

1.一种输送线工作模式的确定方法，其特征在于，包括：

在输送线体工作过程中，对所述输送线体进行检测，得到第一检测结果；

在所述第一检测结果满足预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换，其中，所述工作模式包括：缓存模式和优先模式，所述缓存模式用于指示对所述输送线体上的物料进行缓存，所述优先模式用于指示对所述输送线体上的物料进行输送；

其中，所述输送线体包括：缓存线体，对接线体，设置在所述缓存线体和所述对接线体的预定位置的传感器；

其中，所述对接线体包括：第一对接线体和第二对接线体，其中，所述第一对接线体设置在所述输送线体的物料输入端，所述第二对接线体设置在所述输送线体的物料输出端；

其中，所述缓存线体为多个；

其中，所述多个缓存线体包括：第一缓存线体，第二缓存线体，第三缓存线体，第四缓存线体以及第五缓存线体，所述传感器包括：第一传感器以及第二传感器，所述第一传感器包括：设置在所述第一对接线体远离所述第一缓存线体的第一位传感器，设置在所述第一对接线体与所述第一缓存线体之间的过渡端口一的第一过渡传感器，设置在所述第一缓存线体和所述第二缓存线体之间的过渡端口二的第二过渡传感器，设置在所述第二缓存线体和所述第三缓存线体之间的过渡端口三的第三过渡传感器，设置在所述第三缓存线体和所述第四缓存线体之间的过渡端口四的第四过渡传感器，设置在所述第四缓存线体和所述第五缓存线体之间的过渡端口五的第五过渡传感器，设置在所述第五缓存线体和所述第二对接线体之间的过渡端口六的第六过渡传感器，设置在所述第二对接线体远离所述第五缓存线体的第二位传感器；

其中，所述第二传感器还包括：分别设置在所述多个缓存线体的中心线的一个端点的第二一传感器，第二二传感器，第二三传感器，第二四传感器以及第二五传感器；

其中，所述传感器还包括：第三传感器，其中，所述第三传感器设置在所述第一对接线体与物料输送设备相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一检测结果满足预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换包括：

利用所述第二传感器对所述缓存线体进行检测，并利用所述第三传感器对所述物料输送设备进行检测，得到所述第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括：所述缓存线体和所述对接线体的运行状态，所述第一传感器和所述第二传感器的物料检测结果；

在所述运行状态以及所述物料检测结果满足所述预设条件的情况下，对所述输送线体的工作模式进行切换。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述输送线体的工作模式切换为缓存模式的情况下包括：

利用所述第三传感器进行检测，检测到所述物料输送设备到达目标位置，并且所述第一过渡传感器以及所述第一位传感器未检测到物料的情况下，允许所述物料输送设备将物料输送到所述第一对接线体；以及，

控制所述第一对接线体正转运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述第一对接线体正转运行之后，还包括：

在物料输送至所述第一过渡传感器的位置时，利用所述第二五传感器对所述第五缓存线体进行检测，确定所述第五缓存线体上不存在物料的情况下，控制所述第一对接线体继续正转运行，直到所述第一过渡传感器检测到所述第一对接线体不存在物料。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述第一对接线体正转运行的过程中，还包括：

利用所述第一过渡传感器对所述过渡端口一进行检测，得到第二检测结果；

在所述第二检测结果表示所述过渡端口一处存在物料的情况下，控制所述第一缓存线体在所述第一对接线体运行的过程中运行；

在所述第二检测结果表示所述过渡端口一处不存在物料的情况下，和/或，所述第一对接线体停止运行的情况下，控制所述第一缓存线体停止运行。