[发明专利]显示地图的方法和装置有效
申请号: | 201910137911.1 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN109887054B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 彭卓然;任涛;吴志伟;冯健明 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 显示 地图 方法 装置 | ||
1.一种显示地图的方法,其特征在于,包括:
获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据,其中,所述每个图层与不同类型的元数据相对应;
根据所述每个图层对应的元数据对所述待绘制地图进行绘制,并展示绘制后得到的地图;
其中,根据所述每个图层对应的元数据对所述待绘制地图进行绘制,包括:
获取所述待绘制地图的尺寸信息;按照预设规则从预设数据库中获取具有相同特征的元数据,得到路径集合和环境集合;确定所述路径集合对应的第一线段信息和所述环境集合对应的第二线段信息;基于所述第一线段信息和所述第二线段信息确定所述待绘制地图的地图信息,其中,所述地图信息包括如下至少之一:路径信息和环境信息;基于图形设备接口根据所述地图信息以及所述尺寸信息对所述待绘制地图进行绘制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据之前,所述方法还包括:
对所述元数据进行分类处理,得到分类结果;
根据所述分类结果将所述元数据存储至预设数据库中。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于获取待绘制地图的每个图层所对应的元数据,包括:
在检测到调度系统启动的情况下,基于应用程序接口从所述预设数据库中加载所述元数据。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述元数据进行分类处理,得到分类结果,包括:
构建运动区域的布局图,其中,所述运动区域为移动对象所移动的区域,所述布局图包括多个图层;
从所述布局图中提取特征点,其中,所述特征点包括如下至少之一:站点、调度点、停靠点;
对所述特征点对应的元数据进行分类处理,得到所述分类结果。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,按照预设规则从所述预设数据库中获取具有相同特征的元数据,得到路径集合,包括:
从所述预设数据库中获取与第一站点联通的至少一个第二站点;
确定所述第一站点与所述至少一个第二站点之间对应的至少一个通道;
根据所述第一站点与所述第二站点的连接关系,确定所述至少一个通道对应的路径信息以及通道权重;
存储所述至少一个通道对应的路径信息以及所述通道权重,得到所述路径集合,其中,所述路径信息包括如下至少之一:所述至少一个第二站点的标识信息以及所述至少一个第二站点的连接顺序。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述路径集合对应的第一线段信息,包括:
获取移动对象的起始位置和终点位置;
检测所述路径集合对应的通道中是否同时存在所述起始位置和所述终点位置;
在检测到存在至少一条通道的情况下,从所述至少一条通道中确定所述移动对象的移动路径,其中,所述移动路径包含至少一个第一线段信息。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于图形设备接口根据所述地图信息以及所述尺寸信息对所述待绘制地图进行绘制,包括:
获取所述待绘制地图的缩放比例;
根据所述缩放比例以及所述尺寸信息生成位图文件;
基于所述图形设备接口、所述地图信息以及所述位图文件在绘图区域中对所述待绘制地图进行绘制。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述缩放比例以及所述尺寸信息生成位图文件,包括:
创建文件指针;
根据应用程序接口从所述预设数据库中获取所述元数据对应的特征点;
按照所述缩放比例和所述尺寸信息对所述特征点进行特征转换,得到转换结果;
根据所述转换结果生成所述位图文件。
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